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CANopen
Benutzen Sie folgende Werte als Parameter:
CAN Layer 2
Wenn Sie CAN Layer 2 benutzen wollen, können Sie eine spezielle Script Initialisierung setzen,
mit der Sie Zugriff auf jede CAN Nachricht ohne Filter haben. Bitte beachten Sie, dass in diesem
Fall das Datenformat für ReadBus und WriteBus von anderen Funktionalitäten abweicht. Ab jetzt
muss die COB-ID der Nachricht in den ersten beiden Bytes des Datenbereiches gelesen oder
gesendet werden.
Folgende Beispiele finden Sie in dem Ordner "example" nach der Installation der Software
"PROTOCOL DEVELEOPER":
•
Example CANopen 2 PDOs
•
Example CAN Layer 2
Schauen Sie sich dazu auch die folgenden Scriptbefehle aus dem "Protocol Developer" an:
•
CO_Read PDO
•
CO_WriteEmergency
•
CO_WritePDO
14.1.2 CANopen V4
Zusätzlich unterstützte Funktionen
•
Heartbeat
•
Dynamic mapping
•
Onswich message
38
UNIGATE
®
Feldbus-Gateway UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
®
®
CM - CANopen
V. 1.3
23.6.17
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