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Firmware CL-Erweiterung mit CANopen-Schnittstelle
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
13 Firmware CL-Erweiterung mit CANopen-Schnittstelle
Die Firmware-Version wird im Konfigurationsmodus (siehe Kapitel 4.1) mit ausgegeben. Es
erscheint die eigentliche Einschaltmeldung und folgend die Meldung der Erweiterung, die analog
zu folgender aussieht:
Ext-Board: CL-Erweiterung(CANopen-IO-DICNET) V0.74 (c)dA SN=4294967295
CAN: ID=1 Baud=500000 LSS-ID=1, LSS-BaudIdx=2
Zur Firmware-Aktualisierung dient die Schalterstellung „DD" (d.h. S4 und S5 beide in Stellung
„D"). Die Schalterstellung wird zur CL-Erweiterung übertragen. Die CPU des CL-Moduls schaltet
sich stumm und die CL-Erweiterung wird fest in den Bootmodus gesetzt, d.h. es muss danach
ZWINGEND eine Firmware in die Erweiterung geladen werden. Das Firmware-Update kann mit-
tels des Firmware-Download-Tools FDT gestartet werden (Resume Download). Die LED „Power
/ State" leuchtet rot.
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UNIGATE
Feldbus-Gateway UNIGATE
CM - CANopen
V. 1.3
23.6.17
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