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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
Für den Betrieb an einer 485-Schnittstelle müssen die beiden Pins mit der
Bezeichnung "485-" zusammen angeschlossen werden.
Ebenso die beiden Pins "485+".
10.2.2 Stecker Versorgungsspannung und DEBUG-Schnittstelle
Pinbelegung X2 (4-pol. Schraub-Steckverbinder; an der Unterseite, hinten)
Pin Nr.
Name
1
UB (Pwr)
2
0 V (Pwr)
3
Rx-Debug
4
Tx-Debug
Achtung:
Als Bezug (Ground) für die Debugschnittstelle kann das 0V (Pwr) DC-
Signal verwendet werden.
10.2.3 Stecker CANopen-Schnittstelle (Applikationsseite)
An dem an der Oberseite (hinten) zugänglichen Stecker ist die CANopen - Schnittstelle verfüg-
bar.
Pinbelegung X6 (4 pol. Steckverbinder)
Pin Nr.
Name
C1
CAN-GND
C2
CAN-L
C3
Reserved
C4
CAN-H
10.2.4 CANopen-Stecker
An der Vorderseite des Gerätes ist der Stecker (Beschriftung: CANopen) zum Anschluss an
CANopen.
Pinbelegung (9pol. D-SUB Stecker)
Pin Nr.
Name
1
2
CAN-L
3
CAN-GND
4
5
6
7
CAN-H
8
9
23.6.17
UNIGATE
Funktion
10..33 Volt Versorgungsspannung / DC
0 Volt Versorgungsspannung / DC
Empfangssignal Debug
Sendesignal Debug
Funktion
CAN Ground
Dominant Low
Reserviert - bitte nicht beschalten
Dominant High
Funktion
Dominant Low
CAN Ground
Dominant High
®
Feldbus-Gateway UNIGATE
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden
®
®
CM - CANopen
V. 1.3
25
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