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Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden CANopen (Mapping) Deutschmann Automation GmbH & Co.
KG
®
CANopen
RUN LED (grün)
®
Die CANopen
RUN LED zeigt den Zustand der CANopen
CAN RUN LED Zustand
Flackernd
AutoBaud/LSS
Einzel-Blinken Gestoppt
Blinkend
PREOPERATIONAL
An
OPERATIONAL
Während das Gerät einen Neustart durchführt, sollte die CANopen
Sollte der Fall auftreten, dass sich die grüne und rote LED entgegenstehen, wird die LED auf rot
wechseln. Abgesehen von diesem Fall sollte die zweifarbige Status LED das Verhalten der CAN
Fehler LED und der CAN RUN LED miteinander verknüpfen.
8.3.3
LED "Power"
Diese LED ist direkt mit der (optional auch potentialgetrennten) Versorgungsspannung der seri-
ellen Schnittstelle (RS232/422/485) verbunden.
8.3.4
LED "State"
grün leuchtend
grün blinkend
grün/rot blinkend
rot leuchtend
rot blinkend
8.3.5
LEDs 1 / 2 / 4 / 8 (Error No / Select ID)
Blinken diese 4 LED's und die LED "State" leuchtet gleichzeitig rot, wird binärcodiert (Umrech-
nungstabelle siehe Anhang) gemäß der Tabelle im Kapitel "Fehlerbehandlung" die Fehlernum-
mer angezeigt. Zusätzlich sind diese LEDs über Script steuerbar.
8.4
Schalter
Das Gateway verfügt über 4 Schalter mit folgenden Funktionen:
Drehcodierschalter S4
Drehcodierschalter S5
Termination (CANopen
DIP-Switch
8.4.1
Drehcodierschalter S4 + S5 (serielle Schnittstelle)
Dieser Wert wird beim Einschalten des Gateways eingelesen.
8.4.2
Termination (CANopen
Wird das Gateway als physikalisch erstes oder letztes Gerät im CANopen
diesem Gateway ein Busabschluss erfolgen. Dazu muss entweder ein Busabschlusswiderstand
im Stecker oder der im Gateway integrierte Widerstand (220) aktiviert werden. Dazu wird der
Schiebeschalter auf die Position ON geschoben. In allen anderen Fällen bleibt der Schiebeschal-
ter auf der Position OFF. Nähere Information zum Thema Busabschluss finden Sie in der allge-
meinen Feldbus Literatur.
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Beschreibung
Auto Baudraten-Erkennung in Bearbeitung oder LSS Service in
Bearbeitung (abwechselnd flackernd mit Fehler LED)
Das Gerät befindet sich im Stopzustand.
Das Gerät befindet sich im Zustand "PREOPERATIONAL".
Das Gerät befindet sich im Zustand "OPERATIONAL".
Datenaustausch aktiv
Verbindung in Ordnung aber kein ständiger Datenaustausch
Noch kein Datenaustausch seit Einschalten
allgemeiner Gatewayfehler (s. LED's Error No.)
UNIGATE befindet sich im Konfigurations-/Testmodus
ID High für serielle Schnittstelle z. B. Konfigmode
ID Low für serielle Schnittstelle z. B. Konfigmode
®
) schaltbarer CANopen
Node-ID und Baudrate
®
)
Feldbus-Gateway UNIGATE
®
-Netzwerk Zustandsmaschine an.
®
RUN LED aus sein.
®
-Abschlusswiderstand
®
CX C4Map - DeviceNet V. 1.0
®
betrieben, muss an
25.9.20
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