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Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden CANopen (Mapping) Deutschmann Automation GmbH & Co.
KG
8.2.2
Stecker Versorgungsspannung und DEBUG-Schnittstelle
Pinbelegung X1 (4-pol. Schraub-Steckverbinder; an der Unterseite, hinten)
Pin Nr.
Name
1
UB (Pwr)
2
0 V (Pwr)
3
Rx-Debug
4
Tx-Debug
Achtung:
Der Ground für die DEBUG-Schnittstelle ist Pin 2, 0V (Pwr).
8.2.3
CANopen
®
An der Vorderseite des Gerätes ist der Stecker (Beschriftung: CANopen
®
CANopen
.
Pinbelegung (9pol. D-SUB Stecker)
Pin Nr.
Name
1
2
CAN-L
3
CAN-GND
4
5
6
7
CAN-H
8
9
8.2.4
Stromversorgung
Das Gerät ist mit 10-33 VDC zu versorgen. Die Spannungsversorgung erfolgt über den 4pol.
Schraub-/Steckverbinder an der Unterseite.
Bitte beachten Sie, dass Geräte der Serie UNIGATE
ben werden sollten.
8.3
Leuchtanzeigen
Das Gateway UNIGATE
LED (Bus) Power
LED (Bus) State
LED Power
LED State
LED 1 / 2 / 4 / 8 (Error No / Select ID) grün
8.3.1
LED "(Bus) Power"
Diese LED ist direkt mit der (potentialgetrennten) Versorgungsspannung der CANopen
verbunden.
26
-Stecker
®
®
CL - CANopen
verfügt über 8 LEDs mit folgender Bedeutung:
grün
rot/grün
grün
rot/grün
Feldbus-Gateway UNIGATE
Funktion
10..33 Volt Versorgungsspannung / DC
0 Volt Versorgungsspannung / DC
Empfangssignal Debug
Sendesignal Debug
Funktion
Dominant Low
CAN Ground
Dominant High
®
nicht mit Wechselspannung (AC) betrie-
Versorgungsspannung CANopen
Schnittstellenzustand CANopen
Versorgungsspannung serielle Schnittstelle
benutzerdefiniert / allgemeiner Gatewayfehler
benutzerdefiniert / allgemeiner Gatewayfehler
®
CX C4Map - DeviceNet V. 1.0
®
) zum Anschluss an
®
®
®
-Seite
25.9.20
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