IAI ACON-CB Betriebsanleitung Seite 75

2) PIO-Schema 7············Impulsforgemodus (Absolutausführung)
0 V (NPN-Typ)
24 V DC (PNP-Typ)
Differenzimpulseingabe
[Details zur Verkabelung
siehe nächste Seite ]
Servo EIN
Reset
Referenzpunktfahrt
Auswahl Drehmomentgrenzwert
Zwangsstopp
Löschen des Abweichungszählers
Bremsfreigabe
Betriebsmoduswechsel
Verfahren zur Bezugsposition
Differenzimpulseingabe
[Details zur Verkabelung
siehe nächste Seite ]
In den obigen Codes kennzeichnet das Sternchen („*") Signale, die low-aktiv sind. Der
jeweilige Prozess wird in der Steuerung aktiviert, wenn das Eingangssignal ausgeschaltet
wird. Ein low-aktives Ausgangssignal ist bei eingeschalteter Spannungsversorgung
normalerweise eingeschaltet und wird zur Signalübertragung ausgeschaltet.
● Für die I/O-Verbindung das beigefügte Kabel verwenden.
Modell: CB-PAC-PIO□□□ (□□□ gibt die Kabellänge L an. Beispiel. 020 = 2 m)
Keine
Bearbeitung
Keine
Bearbeitung
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PIO-Anschluss
24 V-DC-
Vers.
Flachkabel (20-adrig) x2
24 V DC (NPN-Typ)
0 V (PNP-Typ)
System bereit
Servo-EIN-Status
Positionieren beendet
Referenzpunktfahrt beendet
Drehmomentbegrenzung
Alarm
Not-Aus-Status
Betriebsmodusstatus
Alarmcode-Ausgabe 1
Alarmcode-Ausgabe 2
Alarmcode-Ausgabe 4
Alarmcode-Ausgabe 8
Kein/Leichter Fehler
Verfahren zur Bezugsposition beendet
Zone 1
Zone 2
0 V-Vers.