IAI PCON-CGFB Handbücher

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IAI PCON-CGFB Betriebshandbuch (334 Seiten)

Marke: IAI | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 22 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhalt der Betriebshandbücher der Verschiedenen Steuerungsmodelle und dieses Handbuch
4
Inhaltsverzeichnis
6
Steuerung (PCON-CB)
9
(Die Folgende Software wird Mitgeliefert) ・RC PC-Software
9
Schritt 2 Überprüfen der Betriebsweise
9
Schritt 5 Betrieb der Einheit
11
Sicherheitshinweise
12
Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
12
Vorsichtshinweise
18
Sicherheitsvorkehrungen für den Betrieb
19
Kein Achsenbetrieb ohne Servo-EIN- und Pausensignal Möglich
20
Einschränkungen Beim Betrieb von Rotationsachsen IM Indexmodus
21
Übertragen von PIO-Signalen zwischen Steuerungen
21
Darstellung des Betriebs
21
Einstellung SPS-Timer
22
Achsen in Batterielos-Absolutausführung
22
Konformität mit Internationalen Normen
22
Bezeichnung der Komponenten und Funktion
23
Achsen
27
Kapitel 1 Überprüfen der Spezifikation
29
Überprüfen des Produkts
29
Komponenten
29
Teach-Werkzeug
30
Dieses Produkt Betreffende Betriebshandbücher (auf der CD/DVD Enthalten)
30
Typenschild
31
Bedeutung der Modellbezeichnung
31
Allgemeine Spezifikation
32
Abmessungen
34
Typ CB
34
Typ CB
35
Typ CB
36
Typ CB
37
Typ CFB
38
Typ CFB
39
Pufferbatterieeinheit (Option für Einfache Absolutausführung)
40
I/O-Spezifikation
41
PIO-Eingangs- und Ausgangsschnittstelle
41
Impulsfolge-Eingangs-/Ausgangsschnittstelle
42
Optionen
43
Impulswandler: AK-04
43
Installations- und Lagerumgebung
44
EMV-Maßnahmen und Montage
45
Kapitel 2 Verkabelung
47
Positioniermodus (PIO-Steuerung)
47
Verbindung von Geräten
47
Auswahl des PIO-Schemas und PIO-Signale
48
Liste der PIO-Signale
51
Verkabelung
53
Absolutschaltung (nur für Einfache Absolutausführung)
57
Impulsfolgemodus
64
Verbindung von Geräten
64
I/O-Signale IM Impulsfolgemodus
65
PIO-Schema 7 (Absolutausführung)
67
Verkabelung
69
Wenn die Hosteinheit ein Offenes Kollektorsystem ist
76
Verdrahtung
77
Verdrahtung des Spannungsversorgungsanschlusses
77
Anschluss an die Achse
78
PIO-Verbindung
79
Verbindung für Impulsfolgesignale
80
SIO-Anschluss
81
Kapitel 3 Betrieb
82
Grundbetrieb
82
Grundlegende Betriebsverfahren
82
Hoststeuerung
84
Steuerung
84
Teach-Werkzeug
84
Parametereinstellungen
85
Betrieb IM Positioniermodus
86
Einstellung der Positionstabelle
88
(Dieser Abschnitt Betrifft nicht den Impulsfolgemodus)
88
Eingangszeitkonstante
94
Betriebsbereitschafts- und Hilfssignale (Einheitlich für Schema 0 bis 5)
94
Not-Aus-Status (EMGS)
94
Servo ein (SON, SV, PEND)
96
Zonensignal und Positionszonensignal (ZONE1, ZONE2, PZONE)
101
Zoneneinstellung
102
Binärausgabe von Alarmdaten (*ALM, PM1 bis 8)
104
Bremsfreigabe (BKRL)
106
Betrieb über Positionsnummerneingabe = Betrieb mit PIO-Schema 0 bis 3
107
Bei Deaktiviertem Abkürzungsmodus
111
Bei Aktiviertem Abkürzungsmodus
111
Steuerverfahren
113
Teachen über PIO (MODE, MODES, PWRT, WEND, JISL, JOG+, JOG−)
124
Pause und Betriebsbeendigung (*STP, RES, PEND, MOVE)
126
Direkte Positionsspezifikation (Magnetventilmodus 1)
128
Betrieb mit PIO-Schema 4
128
Positionierung [Allgemein] (ST1 bis ST6, PE1 bis PE6, PEND)
128
Direkte Positionsspezifikation (Magnetventilmodus 2)
141
Betrieb mit PIO-Schema 5
141
Positionierung [Allgemein] (ST0 bis ST2, LS0 bis LS2)
146
Impulsfolgemodus (für Impulsfolgeausführung)
151
Hauptfunktionen Funktionsbezeichnung
151
I/O-Signale
152
Betriebsbereitschafts- und Hilfssignale
152
Servo ein (SON, SV)
154
Verfahren zur Bezugsposition (RSTR, REND)
158
Binärausgabe von Alarmdaten (*ALM, ALM1 bis 8)
161
Zwangslösen der Bremse (BKRL)
162
Betrieb über Impulsfolgeneingabe
163
Positionieren Beendet (INP)
164
Abweichungszähler Löschen (DCLR)
165
Einstellungen der Grundparameter für den Betrieb
166
Einstellung des Elektronischen Getriebes
166
Formateinstellungen für Befehlsimpulsfolgen
168
Für den Erweiterten Betrieb Erforderliche Parametereinstellungen
169
Fehlerüberwachung während Drehmomentbegrenzung
170
Impulszählrichtung
170
Kapitel 4 Feldnetzwerk
171
[Referenz] Verkabelung des Feldbusses (für Fieldbusausführung)
172
Devicenet-Ausführung
172
CC-Link-Ausführung
172
Componet-Ausführung
173
Ethercat-Ausführung
174
Kapitel 5 Kollisionserkennung
175
Kriterien für die Kollisionserkennung
175
Einstellungen
176
Anpassung
176
Energiesparmodus (Automatische Abschaltung des Servoantriebs und Reduzierter Haltestrom)
177
Kapitel 7 Absolutdaten-Reset und Pufferbatterie
181
Absolutdaten-Reset
181
Absolutdaten-Reset über PIO
182
Pufferbatterie
184
Spezifikation der Pufferbatterie
184
Aufladen der Pufferbatterie
185
Warnung Wegen Niedriger Pufferbatteriespannung
185
Wechseln der Pufferbatterie
186
Ausführungen mit Seitlich an der Steuerung Befestigter Batterie
186
Bei Verwendung einer Pufferbatterieeinheit
187
Kapitel 8 Parameter
188
Parameterliste
189
Ausführliche Erläuterung der Parameter
193
Referenzpunktrichtung (Parameter Nr. 5)
194
Standardgeschwindigkeit (Parameter Nr. 8)
196
Standard-Positionierbereich (In-Position) (Parameter Nr. 10)
196
Stromgrenzwert bei Stillstand während Positionierung (Parameter Nr. 12)
196
Stromgrenzwert während Referenzpunktfahrt (Parameter Nr. 13)
197
Pauseneingang Deaktivieren (Parameter Nr. 15)
197
SIO-Kommunikationsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 16)
197
Eingangspolarität für Referenzpunkt-Prüfsensor (Parameter Nr. 18)
198
Servo-EIN-Eingang Deaktivieren (Parameter Nr. 21)
198
Auswahl PIO-Schema (Parameter Nr. 25)
199
PIO-Joggeschwindigkeit (Parameter Nr. 26)
200
Standard-Bewegungsrichtung für Erregungsphasen-Signalerkennung (Parameter Nr. 28)
201
Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 31)
202
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 32)
202
Schubgeschwindigkeit (Parameter Nr. 34)
203
Sicherheitsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 35)
203
Ausgabemethode für das Signal "Positionieren Beendet" (Parameter Nr. 39)
204
Eingangssignal für Referenzpunktfahrt Deaktivieren (Parameter Nr. 40)
204
Betriebsmodus-Eingangssignal Deaktivieren (Parameter Nr. 41)
205
Eingangspolarität für Referenzpunkt-Prüfsensor (Parameter Nr. 43)
205
PIO-Jog-Geschwindigkeit 2 (Parameter Nr. 47)
206
Lastausgangs-Beurteilungszeit (Parameter Nr. 50)
206
Drehmoment-Prüfbereich (Parameter Nr. 51)
207
Faktor für Verzögerung Erster Ordnung bei Positionsbefehl (Parameter Nr. 55)
207
Gewindesteigung (Parameter Nr. 77)
211
Auswahl Rotationsachsenmodus (Parameter Nr. 79)
211
Auswahl Rotationsachsen-Abkürzungsmodus (Parameter Nr. 80)
212
Absoluteinheit (Parameter Nr. 83)
212
Grenzwert für Software-Endschalter (Parameter Nr. 88)
213
Stromgrenzwert bei Stopp nach Lastverfehlung IM Schubbetrieb (Parameter Nr. 91)
213
Stoppmethode bei Servo aus (Parameter Nr. 110)
213
Überwachungsmodus (Parameter Nr. 112)
214
Überwachungsperiode (Parameter Nr. 113)
214
Überlastniveauverhältnis (Parameter Nr. 143)
215
GS Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 145)
216
GS Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 146)
216
Grenzwert für Gesamtzahl der Bewegungen (Parameter Nr. 147)
216
Grenzwert für Gesamtstrecke (Parameter Nr. 148)
216
Zonenausgangsänderung (Parameter Nr. 149)
217
Auswahl für Ausgabe Leichter Fehler (Parameter Nr. 151)
217
Hochleistungseinstellung (Parameter Nr. 152)
217
BU Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 153)
217
BU Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 154)
218
Pufferzeit der Pufferbatterie (Parameter Nr. 155)
218
Auswahl Drehomentprüfung/Ausgabe Leichter Fehler (Parameter Nr. 156)
218
Geschwindigkeitseinheit in Feldbus-Halbdirektwertmodus (Parameter Nr. 159)
219
Verzögerungszeit nach Aufhebung der Antriebsabschaltung (Parameter Nr. 165)
219
Stromgrenzerweiterung bei Bewegungsstart (Parameter Nr. 166)
220
Bezugsposition für Impulsfolge (Parameter Nr. 167)
220
Kollisionserkennung (Parameter Nr. 168)
220
Servo-Einstellung
221
Kapitel 9 Fehlerbehebung
223
Beim Auftreten eines Problems zu Ergreifende Maßnahmen
223
Fehlerdiagnose
225
Betrieb der Steuerung nicht Möglich
225
Geringe Präzision von Position und Geschwindigkeit (Betriebsstörungen)
229
Erzeugung von Geräuschen Und/Oder Vibrationen
233
Keine Kommunikation Möglich
234
Alarmebene
235
Alarmliste
236
Kapitel 10 Anhang
250
Anschluss eines Pcs/Handprogrammiergeräts in Mehrachsenkonfigurationen
250
Anschlussbeispiel
250
Detailliertes Anschlussdiagramm der Kommunikationsleitungen
251
Einstellung der Achsennummer
251
Handhabung des E-CON-Steckverbinders (Anschließen)
252
SIO-Konverter
253
Kommunikationskabel
255
Steuerungsverbindungskabel (CB-RCB-CTL002)
255
Außenabmessungen
255
Konformität mit Sicherheitskategorien
256
Systemkonfiguration
256
Verdrahtung und Einstellung der Sicherheitsschaltung
257
Ausführliches Schaltungsbeispiel für Kategorie
260
IM Fall von Kategorie
261
Hinweise zum Anschluss einer am Plus-Pol Geerdeten
267
Spannungsversorgungseinheit
267
Wartung
268
Verschleißteile
268
Wartungsdaten
268
Austausch der Lüftereinheit (PCON-CFB)
269
Beispiel einer Einfachen Positioniersequenz (PIO-Schema 0 bis 3)
270
I/O-Zuweisung
270
Kontaktplan
271
Pause-Schaltung
272
Schaltung für Referenzpunktfahrt
274
Verfahrschaltung Position
276
Die Schaltung
276
Ausgabeschaltung für Start-Signal
280
Liste der Spezifikationen der Anschließbaren Achsen
282
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - Schlittentyp (Gerade Ausführung mit Einbaumotor)
304
Horizontale Installation
304
Vertikale Installation
304
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - Schlittentyp (Ausführung mit Seitmotor)
305
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - Standard-Stangentyp
306
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - Einzelführung
307
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - Doppelführung
308
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - Hochlastausführung
310
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP3-Schlittentyp
311
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP3-Tischtyp
312
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP4-Schlittentyp (bei Aktivierter Hochlastfunktion)
313
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP4-Stangentyp (bei Aktivierter Hochlastfunktion)
315
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP4W-Stangentyp (bei Aktivierter Hochlastfunktion)
317
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP5-Schlittentyp (bei Aktivierter Hochlastfunktion)
318
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP5-Stangentyp (bei Aktivierter Hochlastfunktion)
319
Schubkraft und Stromgrenzwert
321
Kapitel 11 Garantie
331
Garantiezeitraum
331
Garantieumfang
331
Inanspruchnahme der Garantie
331
Haftungsbeschränkung
331
Konformität mit Relevanten Normen/Vorschriften Usw. und
332
Eignung für Anwendungen
332
Serviceumfang
332
Revisionsverlauf
333

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