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8 | RS485 Modbus RTU

Parallel

Die industriellen LINAK
Funktion aktiviert ist, können bis zu 8 Aktuatoren in einem Parallelsystem betrieben werden, wobei
nur ein Aktuator einen Knoten belegt. Das System arbeitet als kritisches Parallelschaltungssystem, d.
h., alle Aktuatoren müssen im System vorhanden sein und genau dieselbe Konfiguration aufweisen
(sowohl mechanisch als auch softwareseitig).
Nachfolgend finden Sie eine Checkliste, um sicherzustellen, dass das System wie vorgesehen funktio-
niert:
Maßnahme
Parallel in Actuator Connect™ einrich-
ten
Verkabelung des Systems
Kabellängen prüfen
Stromversorgung prüfen
Option 1 – Ein einfacher Parallelaufbau
#8
Bei einer einfachen Parallelschaltung ist nur ein Aktuator mit der Bus-Kommunikation verbunden.
Dieser Aktuator empfängt Fahrbefehle und gibt Daten an die Bus-Steuerung weiter. Die übrigen
Aktuatoren im System sind nur mit der internen Parallelkommunikation verbunden. Auf diese Weise
stellt die interne Kommunikation sicher, dass das System parallel läuft und bei einem Hindernis oder
anderen Fehlern an einem der Aktuatoren anhält.
Die Antriebe teilen dem Master einfache Fehlermeldungen mit, die über die BUS-Kommunikation
verteilt werden können.
Aktuatoren können mit Parallelfunktionalität bestellt werden. Wenn diese
®
Beschreibung
Jeder Aktuator muss für den Parallelbetrieb (2–8 Aktuatoren) kon-
figuriert werden. Dies kann mit dem Actuator Connect Tool einge-
richtet werden.
Bitte beachten Sie: In einigen Fällen ist dies werkseitig vorkonfigu-
riert.
Die Aktoren verfügen über eine interne Kommunikation für die par-
allele Synchronisation und Fehlercodes.
Die Parallelkommunikation erfolgt über zwei Drähte, die in
einer Verteilerbox separat angeschlossen werden müssen (siehe
Anschlussdiagramm).
Halten Sie die Gesamtlänge der Kommunikationsleitung unter 40
Metern, um Kommunikationsausfälle zu vermeiden.
In einem Parallelsystem mit 8 Aktuatoren würde dies zu Signalka-
bellängen von <5 Metern führen.
Das System kann entweder mit einer Hauptstromversorgung oder
mit einzelnen Stromversorgungen entsprechend der Anzahl der
Antriebe im System ausgestattet werden.
Bitte beachten Sie die Antriebsspezifikationen bezüglich Span-
nungspegel und Stromverbrauch!
Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgungen einen gemeinsamen
GND und das gleiche Potenzial haben.
#3
RS485 A
RS485 B
#2
#1
Paralleldaten
Parallel GND
Stromver-
V DC +
sorgung
GND
24/48 V
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