I/O-Spezifikationen
Input/Output
Spezifikation
RS485 Modbus RTU ist eine serielle Kom-
munikationsschnittstelle zwischen den
Antrieben und einem Steuerungssystem.
Beschreibung
Die Modbus-Schnittstelle kann über eine
externe USB-zu-RS485-Schnittstellenbox
direkt mit einer SPS mit einem Modbus-
Modul oder einem PC kommunizieren.
Braun an Plus anschließen
Braun
24/48 V DC ±10 %
Blau an Minus anschließen
Blau
GND
PIN out
Pin 2
Fährt den
Rot
Aktuator aus
Pin 3
Fährt den
Schwarz
Aktuator ein
RS485 A
Pin 5
RS485-Invertierungssignal
Grün
(TxD- / RxD-)
RS485 B
Pin 4
RS485-Signal (nicht invertierend)
Gelb
(TxD+ / RxD+)
Common GND
Pin 1
Common RS485-Signalreferenz + Abschir-
Hellblau
mung des Kabels
Violett*
Paralleldaten
Weiß*
Parallel GND
* Nur mit offenen Kabelenden erhältlich
Datenkabel M12 – 5-poliger Stecker
Das Signal wird aktiv bei:
V
> 67 % von V DC =
IN
EIN
Das Signal wird inaktiv
bei:
V
< 33 % von V DC =
IN
AUS
Eingangsstrom: 10 mA
Bezug zu - GND
RS485 Modbus RTU | 7
Kommentare
Hinweis: Die Polarität der Stromversorgung
an den braunen und blauen Drähten nicht
ändern!
Die Stromversorgung GND ist über einen
Kondensator und einen parallel geschal-
teten Widerstand elektrisch mit dem
Gehäuse verbunden.
Die Funktion „Parallellauf" unterstützt bis
zu 8 gleichzeitig laufende Antriebe.
Es ist möglich, den Parallellauf mit einer
Hauptstromversorgung oder mit separaten
Stromversorgungen zu betreiben.
Wenn separate Stromversorgungen ver-
wendet werden, müssen diese das glei-
che Potenzial haben und die Erdung der
Stromversorgung (blaue Drähte) muss
mit der gemeinsamen Masse verbunden
werden.