Aktuator zur Zielposition fahren (150 mm)
Schritt
Lesen/
Schreiben
1
2
Schreiben
3
Schreiben
4
Schreiben
5
Schreiben
6
Schreiben
7**
Lesen
*IR = Eingaberegister / HR = Halteregister
** Optional
Register*
Maßnahme
Überprüfen Sie, ob die allgemeinen Voraussetzungen für den
-
Lauf erfüllt sind.
„Strom" muss auf einen Wert eingestellt werden:
0-250 [0x00-FA] = Strombegrenzung 0,25 A/Bit
HR [0x2003]
251 [0xFB] = Standard-Strombegrenzung, eingestellt über
Index 2
Actuator Connect™
252-255 [0xFC-FF] = Reserviert
„Geschwindigkeit" muss auf einen Wert eingestellt werden
0-200 [0x00-FA] = Geschwindigkeit 0,5 %/Bit
HR [0x2004]
201-250 [0xC9-FA] = 100 % Geschwindigkeit
Index 3
251 [0xFB] = Standardgeschwindigkeit, eingestellt über Actua-
tor Connect
252-255 [0xFC-FF] = Reserviert
„Softstart" muss auf einen Wert eingestellt werden
HR [0x2005]
0-200 [0x00-FA] = Startrampenzeit 0,05 s/Bit
Index 4
251 [0xFB] = Standardzeit, eingestellt über Actuator Connect
252-255 [0xFC-FF] = Reserviert
„Softstopp" muss auf einen Wert eingestellt werden
HR [0x2006]
0-200 [0x00-FA] = Stopprampenzeit 0,05 s/Bit
Index 5
251 [0xFB] = Standardzeit, eingestellt über Actuator Connect
252-255 [0xFC-FF] = Reserviert
HR [0x2002]
„Position" muss auf = 1500 [0x05DC] für ‚Fahre zur Zielposition
Index 1
150 mm' eingestellt werden.
„Status Flags" Bit 3 und Bit 4 ändern sich zu 1, um anzuzeigen,
dass:
IR [0x2103]
Index 2
Bit 3 = der Aktuator ausfährt
Bit 4 = der Aktuator einfährt
RS485 Modbus RTU | 13