10 | RS485 Modbus RTU
Erste Schritte
In diesem Abschnitt wird außerdem beschrieben, wie mit LINAK
kommuniziert wird, und es werden Beispiele für typische Benutzerszenarien und
Anwendungen gegeben. Alle Beispiele enthalten Verweise auf Register, die weiter unten
ausführlich beschrieben werden.
Stromversorgung
Modbus-RTU-Antriebe sind mit den folgenden Versorgungsspannungsbereichen erhältlich:
24 und 48 V DC. Der zulässige Versorgungsspannungsbereich ist für die Version wie folgt
angegeben:
Versorgungs-
spannung
24 V
Modbus-RTU-Kommunikation
48 V
Modbus-RTU-Kommunikation
Konfiguration
Vor der Integration in ein Modbus-System müssen einige der Antriebsparameter überprüft und mög-
licherweise geändert werden. Diese Vorbereitung erfolgt mithilfe des Konfigurations-Tools Actuator
Connect™ und gewährleistet, dass der Antrieb grundlegende Funktionen ausführen kann.
Weitere Feinabstimmungen können erforderlich sein, um die Anforderungen des Systems oder der
Anwendung zu erfüllen. Über dieses Tool ist es auch möglich, auf historische Nutzungsdaten und
Echtzeitüberwachung zuzugreifen.
Gültig für LA33, LA36, LA37, LA76 und LA77:
Für die Verwendung von Actuator Connect™ auf einem PC ist ein separates Konfigurationskabelset
(Artikelnr. 0367996 = gerades Y-Kabel + USB2LIN) erforderlich. Dieses Kabel muss mit dem 9-poligen
Anschluss auf der Aktuatorseite verbunden werden. Auf der gegenüberliegenden Seite muss die
Stromversorgung an die offenen Kabelenden angeschlossen werden und der USB-Anschluss muss an
Ihren PC angeschlossen werden.
Weitere Informationen zu Anschluss/Steckverbinder finden Sie im Anschlussdiagramm.
Funktion
Motor
Motor
Spannungsbereich
V
V
V
IN
TYP
MAX
18 V
24 V
32 V
10 V
24 V
39 V
36 V
48 V
58 V
10 V
48 V
60 V
500±20
Modbus RTU-Aktuatoren
®
2000±40
300±20
50±5
8±1