Register; Halteregister - Linak Techline Rs485 Modbus Rtu Montageanleitung

Register

Bei der Steuerung des Aktuators über die Modbus-Steuerung ist es wichtig, die Ein- und Ausgangs-
daten zu verstehen. Die spezifischen Daten sind in den folgenden Tabellen beschrieben.

Halteregister

0x2006
Softstopp Softstart
Halteregister
0x2001-2006
Index [hex] [dez]
0 0x2001 8193
1 0x2002 8194
2 0x2003 8195
0x2005 0x2004
Geschwindigkeit
Befehl Daten-
typ
Kommuni-
kations-Takt- UINT8
zähler
Position UINT16
Strom UINT8
Halteregister
Prozessdaten
0x2003
Strom
Zugang Einzelheiten
Lesen/
0-255
Schrei-
[0x00-FF]
ben
0–64255
[0x0000-
FAFF]
64256
[0xFB00]
64257
[0xFB01]
64258
Lesen/
[0xFB02]
Schrei-
64259
ben
[0xFB03]
64260
[0xFB04]
64261
[0xFB05]
64262–
65535
[0xFB06-
FFFF]
0–250
[0x00-FA]
Lesen/
251
Schrei-
[0xFB]
ben
252–255
[0xFC-FF]
RS485 Modbus RTU | 15
0x2002 0x2001
Position Takt
Beschreibung
Ohne regelmäßige
Updates wird der
Antrieb gestoppt
Zur Position fahren 0,1 mm/Bit
Fehlercodes
löschen
(siehe IR 0x2104)
Ausfahren
Einfahren
Stopp
Wiederherstellung
Ausfahren
Wiederherstellung
Einfahren
Ungültiger Wert,
Antrieb läuft nicht
Maximaler Strom-
0,25 A/Bit
grenzwert
Standardstromwert
verwenden
Ungültiger Wert,
Antrieb läuft nicht
Einheit