Zu Überprüfende Parameter Von Actuator Connect; Beispiele Für Befehle; Allgemeine Voraussetzungen Für Den Lauf - Linak Techline Rs485 Modbus Rtu Montageanleitung

Zu überprüfende Parameter von Actuator Connect
Parameter
Baudrate
Slave-Adresse
Parität
Stoppbits
Reaktionszeit
Beispiele für Befehle
Bevor der Aktuator in Bewegung gesetzt werden kann, müssen einige allgemeine Voraussetzungen
erfüllt sein. Das Timing (z. B. wenn sich der Aktuator noch bewegt), die Umgebungsbedingungen und
Fehler können darauf hinweisen, dass sich der Aktuator in einem Zustand befindet, in dem ein weite-
rer Betrieb nicht möglich ist.
Allgemeine Voraussetzungen für den Lauf
Schritt Lesen/
Schreiben
1 Schreiben
2 Schreiben
3 Lesen
4 Lesen
5 Lesen
6 Lesen
*IR = Eingaberegister / HR = Halteregister
Beschreibung
Der Baudratenparameter wird auf die von der SPS/dem System
benötigte Geschwindigkeit eingestellt.
Standardwert: 19200
Stellen Sie die Modbus-Geräteadresse auf einen eindeutigen
Wert zwischen 1 und 246 ein.
Standardwert: 247
Der Paritätsparameter wird auf den von der SPS/dem System
benötigten Wert gesetzt.
Standardparameter: Gleichmäßig
Der Parameter für die Stoppbits wird auf den von der SPS/dem
System benötigten Wert eingestellt.
Standardwert: Einer
Verzögerung in ms vom Empfang des letzten Zeichens im
Anforderungsrahmen bis zum Senden der Antwort.
Standardwert: 3 ms
Register*
„Kommunikationstaktgeber" muss regelmäßig mit einem Wert zwi-
schen 0 und 255 [0x00-FF] hochgezählt werden
HR [0x2001] Muss in Zeiträumen von nicht mehr als 2.000 ms aktualisiert werden
Index 0
Wenn er nicht innerhalb von 2.000 ms aktualisiert wird, stoppt der
Aktuator und das Register „Fehlercode" zeigt den Wert 5 an (Kom-
munikationssynchronisierung)
„Position" muss auf = 64259 [0x FB03] für ‚Stopp' eingestellt werden
HR [0x2002]
Um unbeabsichtigte Bewegungen zu verhindern, muss vor dem
Index 1
Betrieb des Antriebs ein Stoppbefehl gesendet werden.
IR [0x2104]
„Fehlercode" muss = 0 [0x00] sein
Index 3
IR [0x2103]
„Statuskennzeichen" Bit 2 (Überstrom) muss = 0 sein
Index 2
IR [0x2103]
„Statuskennzeichen"-Bit 5 (Takt erforderlich) muss = 0 sein
Index 2
IR [0x2103] „Statuskennzeichen" Bit 6 (Antrieb läuft außerhalb der Nennbedin-
Index 2 gungen) muss = 0 sein
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