Konfiguration Sicherungsfunktion; Beschreibung Der Befehlsmodi - Nice Robus Rbs400 Installationsanleitung

BETRIEBSART DER BEFEHLE
BEFEHL
Tor-ZU im Notbetrieb
Hinderniserkennung „Tor
AUF"
Hinderniserkennung „Tor
ZU"

17 2 KONFIGURATION SICHERUNGSFUNKTION

Die untenstehenden Parameter sind keinem physischen Eingang zuweisbar, sondern werden von der Automation für alle sicherheitsrelevanten Funktio-
nen verwendet.
Im Speziellen kann festgelegt werden, welchen Befehl die Steuerung während einer Torfahrt bei Ansprechen des Eingangs STOP (und aller als HALT
konfigurierter Eingänge) oder bei einer Hinderniserkennung ausführen lassen soll.
Die folgenden Befehle sind verfügbar und im Abschnitt Steuerbefehle konfigurierbar.
BETRIEBSARTEN DER BEFEHLE
FUNKTIONEN
Halt in Richtung AUF
Halt in Richtung ZU
Hinderniserkennung „Tor
AUF"
Hinderniserkennung „Tor
ZU"

17 3 BESCHREIBUNG DER BEFEHLSMODI

Die untenstehende Liste beschreibt die verschiedenen Betriebsarten der an der Steuerung verfügbaren Befehle.
BEFEHLE KONFIGURIEREN
BETRIEBSARTEN
Modus „Industriell"
Totmannfunktion
Schließen - Stop -
Schließen
ZU Wohnblockbetrieb 1
ZU Wohnblockbetrieb 2
ZU im Totmannbetrieb
Öffnen - Stop - Schließen
- Stop
Öffnen - Stop - Schließen -
Öffnen
Auf - Zu - Auf - Zu
Öffnen - Stop - Öffnen
BESCHREIBUNG
Die Steuerung erzwingt nur dann einen Schließbefehl, wenn die
Hauptstromversorgung ausfällt.
Achtung = Die Funktion wird nur aktiviert, wenn eine sekundäre Stromversorgung
vorhanden ist (Beispiel: Batteriepack).
Die Steuerung lässt den zugeordneten Befehl ausführen, sobald ein Hindernis
während einer Tor-AUF-Fahrt erkannt wird.
Die Steuerung lässt den zugeordneten Befehl ausführen, sobald ein Hindernis
während einer Tor-ZU-Fahrt erkannt wird.
BESCHREIBUNG
Die Steuerung lässt den zugeordneten Befehl ausführen,
sobald der (als HALT konfigurierte) Eingang während einer
Tor-AUF-Fahrt seinen Status ändert.
Die Steuerung lässt den zugeordneten Befehl ausführen,
sobald der (als HALT konfigurierte) Eingang während einer
Tor-ZU-Fahrt seinen Status ändert.
Die Steuerung lässt den zugeordneten Befehl ausführen,
sobald ein Hindernis während einer Tor-AUF-Fahrt erkannt
wird.
Die Steuerung lässt den zugeordneten Befehl ausführen,
sobald ein Hindernis während einer Tor-ZU-Fahrt erkannt
wird.
BESCHREIBUNG
Es wird die Sequenz ausgeführt:
- „AUF in Halbautomatik"
- „ZU im Totmannbetrieb".
Die Torauf- oder Torzufahrt wird nur ausgeführt, wenn die Befehlstaste gedrückt gehalten wird (Totmannfunktion). Beim
Loslassen der Befehlstaste führt die Steuerung einen STOP-Befehl aus.
Es wird die beschriebene Sequenz ausgeführt.
Es wird die Folge „schließt - schließt" ausgeführt. Ein mehrmals gesendeter Befehl wird bis zum Erreichen der Tor-ZU-
Endlage nicht berücksichtigt.
Es wird die Folge „schließt - schließt" ausgeführt. Ein mehrmals gesendeter Befehl wird bis zum Erreichen der Tor-ZU-
Endlage nicht berücksichtigt.
Achtung = Bei einem länger als 2 Sekunden dauernden Befehl führt die Steuerung einen „Stop"-Befehl aus.
Die Torzufahrt wird nur ausgeführt, wenn die Befehlstaste gedrückt gehalten wird (Totmannfunktion). Beim Loslassen der
Befehlstaste führt die Steuerung einen STOP-Befehl aus.
Es wird die beschriebene Sequenz ausgeführt.
Es wird die beschriebene Sequenz ausgeführt.
Es wird die beschriebene Sequenz ausgeführt.
Es wird die beschriebene Sequenz ausgeführt.
BETRIEBSARTEN
(Standard ist fett gedruckt)
ZU Wohnblockbetrieb
Halt
Halt und Kurzreversierung
Alt und Umkehrung
Halt
Halt und Kurzreversierung
Alt und Umkehrung
BETRIEBSARTEN
(Standard ist fett gedruckt)
Nicht angegeben
Halt
Halt und Kurzreversierung
Halt und Umkehrung
Nicht angegeben
Halt
Halt und Kurzreversierung
Halt und Umkehrung
Nicht angegeben
Halt
Halt und Kurzreversierung
Alt und Umkehrung
Nicht angegeben
Halt
Halt und Kurzreversierung
Alt und Umkehrung
Tabelle 38
Tabelle 39
DEUTSCH – 69