Weitere Informationen (Zubehör); Hinzufügen Oder Entfernen Von Vorrichtungen; Bluebus; Eingang Stop - Nice Robus Rbs400 Installationsanleitung

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WEITERE INFORMATIONEN (Zubehör)
10 WEITERE INFORMATIONEN (Zubehör)
10 1 HINZUFÜGEN ODER ENTFERNEN VON
VORRICHTUNGEN
Einer Automatisierung können jederzeit Vorrichtungen hinzugefügt bzw.
aus dieser entfernt werden. Insbesondere können an „BlueBUS" und am
Eingang „STOP" verschiedenartige Vorrichtungen angeschlossen werden,
wie in den folgenden Abschnitten angegeben.
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Nachdem Vorrichtungen hinzugefügt oder entfernt wor-
den sind, muss das Einlernen der Vorrichtungen wie in
Abschnitt „Einlernen sonstiger Vorrichtungen" beschrie-
ben wiederholt werden

10 1 1 BLUEBUS

BlueBUS ist eine Technologie, die es ermöglicht, kompatible Geräte mit
nur zwei Leitern zu verbinden, über die sowohl die Stromversorgung als
auch die Kommunikationssignale laufen. Alle Geräte werden parallel an
denselben 2 BlueBUS-Leitungen angeschlossen, ohne dass die Polarität
beachtet werden muss; jedes Gerät wird individuell erkannt, da ihm bei der
Installation eine eindeutige Adresse zugewiesen wird.
An BlueBUS kann man zum Beispiel Fotozellen, Sicherheitsvorrichtungen,
Steuertasten, Leuchtmelder usw. anschließen. Die Steuerung erkennt
nacheinander alle angeschlossenen Vorrichtungen durch eine geeignete
Einlernphase und ist imstande, alle möglichen Störungen mit höchster Si-
cherheit zu erkennen.
Deshalb muss an der Steuerung jedes Mal, wenn eine an BlueBUS ange-
schlossene Vorrichtung hinzugefügt oder entfernt wird, die Einlernphase
wie in Abschnitt „Einlernen sonstiger Vorrichtungen" beschrieben au-
sgeführt werden.

10 1 2 EINGANG STOP

STOP ist der Eingang, der den sofortigen Stopp des Vorgangs gefolgt
von einer kurzen Umkehrung bewirkt. An diesen Eingang können Geräte
mit normalerweise offenem „NA"- oder normalerweise geschlossenem
„NC"-Kontaktausgang oder Geräte mit einem Konstantwiderstand von 8,2
kΩ, z. B. Sensorkanten, angeschlossen werden.
Bei der Erfassung der Geräte erkennt die Steuerung den an den STOP-Ein-
gang angeschlossenen Gerätetyp und stoppt den Antrieb anschließend
während des Normalbetriebs, wenn sie eine Abweichung vom eingelern-
ten Status erfasst.
Mit entsprechenden Maßnahmen kann am Eingang STOP mehr als eine
Vorrichtung auch anderen Typs angeschlossen werden:
– Mehrere NO-Vorrichtungen können miteinander in unbegrenzter Menge
parallelgeschaltet werden.
– Mehrere NC-Vorrichtungen können miteinander in unbegrenzter Menge
seriengeschaltet werden.
– Zwei Vorrichtungen mit konstantem 8,2 kΩ Widerstand können paral-
lelgeschaltet werden, im Falle von mehr als 2 Vorrichtungen müssen
alle mit nur einem 8,2 kΩ Endwiderstand „kaskadengeschaltet" werden.
– Die Kombination NO und NC ist möglich, wenn die 2 Kontakte parallel-
geschaltet werden, wobei ein 8,2 kΩ Widerstand mit dem NC-Kontakt
seriengeschaltet werden muss (daher ist auch die Kombination von 3
Vorrichtungen: NA, NC und 8,2 kΩ möglich).
Wenn der STOP-Eingang zum Anschluss von Geräten mit Sicherheitsfun-
ktionen verwendet wird, gewährleisten nur Geräte mit einem Ausgang
mit konstantem Widerstand von 8,2 kΩ die Fehlerkategorie 3 gemäß der
Norm EN 954-1.
10 1 3 I/O-ERWEITERUNGSKARTEN (SONDERZUBEHÖR)
Die Steuerung kann verschiedene Varianten von I/O-Erweiterungsmodu-
len aufnehmen, die zusätzliche Ein- und Ausgänge zur Verfügung stellen.
Jeder zusätzliche Eingang/Ausgang kann wie ein physischer Eingang/Au-
sgang der Steuerung personalisiert werden.
Jedes Mal, wenn eine Erweiterungskarte eingesetzt oder entnommen wird,
muss der Vorgang der „Geräteerkennung" ausgeführt werden: anderen-
falls bleibt die Motorbewegung auf den „Totmann-Modus" beschränkt.
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Vor dem Hinzufügen und Entfernen der Erweiterungskar-
ten muss stets die Stromversorgung getrennt werden
(sowohl die Sicherung F2 als auch den eventuellen Bat-
teriesatz entnehmen)
Hinzufügen der Erweiterungskarte:
1 Die Stromversorgung der Steuerung trennen
2 die Vorstanzung (A) herausbrechen
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die Erweiterungskarte (B) in den vorgesehenen Anschluss an der
Steuerungsplatine stecken.
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die Steuerung mit Strom versorgen
5 das Einlernverfahren der Geräte wie im Abschnitt „Einlernen son-
stiger Vorrichtungen" beschrieben wiederholen.
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B
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Achtung! In einigen Modellen ist die Erweiterungskarte
serienmäßig vorhanden
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Achtung! Den Stromverbrauch der Steuerung und der
Erweiterungskarte überprüfen Die maximal zulässige
Leistung nicht überschreiten
Das Handbuch der Erweiterungskarte ist online verfügbar. Scannen Sie
mit Ihrem Smartphone den QR-Code der Karte.
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DEUTSCH – 45