Unterschiede Zwischen S7-1200 G2 Und S7-1500/S7-1500T - Siemens Simatic S7-1200 G2 Systemhandbuch

Bewegungssteuerung

8.5 Unterschiede zwischen S7-1200 G2 und S7-1500/S7-1500T

Von G2 unterstützte OBs
Die S7-1200 G2 CPU bietet Unterstützung für die folgenden Bewegungssteuerungs-OBs:
• MC_PreServo (Seite 76) – Die CPU ruft MC_PreServo unmittelbar vor MC_Servo auf, damit
Sie Anpassungen vornehmen können, bevor die Servo-Logik ausgeführt wird.
• MC_Servo (Seite 74) – Führt Berechnungen durch, die für die Steuerung der Drehzahl und
Position von Achsen erforderlich sind. Dieser Datenbaustein ist geschützt.
• MC_PostServo (Seite 77) – Die CPU ruft MC_PostServo unmittelbar nach der Ausführung
von MC_Servo auf, damit Sie die Ausgänge ändern können.
• MC_PreInterpolator – Die CPU ruft MC_PreInterpolator unmittelbar vor der Ausführung
von MC_Interpolator auf, damit Sie die von MC_Interpolator verwendeten Eingänge
anpassen können. Diese Eingänge sind IPO-synchron.
• MC_Interpolator (Seite 74) – Bewertet Anweisungen zur Bewegungssteuerung, generiert
Sollwerte und überwacht Eingänge. Dieser Datenbaustein ist geschützt.
• MC_LookAhead (Seite 77) – Berechnet Bewegungsverarbeitung für das Kinematik-TO.
Dieser Datenbaustein ist geschützt.
Hilfe zur Programmierung der einzelnen Bewegungssteuerungs-OBs finden Sie im TIA Portal
Informationssystem, wie definiert für S7-1500/S7-1500T. Diese OBs sind in S7-1200 G2
äquivalent.
8.5 Unterschiede zwischen S7-1200 G2 und S7-1500/S7-1500T
Die S7-1200 G2 Bewegungssteuerung ist in der Funktion jener der S7-1500/1500T ähnlich,
mit folgenden Ergänzungen:
• Unterstützung für eine Teilmenge der Extended Motion Control
• Unterstützung für eine Teilmenge der Kinematik-Geräte
– Kartesisches Kinematik-Portal bis 3D mit Ausrichtung
• Unterstützung für Kurvenscheibengleichlauf ist auf Punkte begrenzt
• Unterstützung für Bibliotheksversionen V8.0 und höher
• Unterstützung nur für Einzelader
Die S7-1200 G2 Bewegungssteuerung ist in der Funktion jener der S7-1500/1500T ähnlich,
mit folgenden wichtigen Unterschieden:
• Keine Unterstützung für PTO-basierte Motion Control
• Keine Unterstützung für Kinematik-Zonen
• Keine Unterstützung für benutzerdefinierte Kinematik
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S7-1200 G2 Speicherprogrammierbare Steuerung
Systemhandbuch, V1.0 01/2025, A5E52923937-AA