Siemens SIMATIC S7-1500 Bedienungsanleitung
Achsoptimierung eines gantry-verbunds
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- Funktionshandbuch (603 Seiten) ,
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC S7-1500
- Seite 1 Siemens Industry Online Support ANWENDUNGSBEISPIEL Achsoptimierung eines Gantry-Verbunds SIMATIC S7-1500 oder SIMATIC S7-1200 G2 / TIA Portal V20...
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Seite 2: Rechtliche Hinweise
Mangelfreiheit der Anwendungsbeispiele, sowie dazugehöriger Hinweise, Projektierungs- und Leistungsdaten und dadurch verursachte Schäden aus. Dies gilt nicht, soweit Siemens zwingend haftet, z.B. nach dem Produkthaftungsgesetz, in Fällen des Vorsatzes, der groben Fahrlässigkeit, wegen der schuldhaften Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit, bei Nichteinhaltung einer übernommenen Garantie, wegen des arglistigen Verschweigens eines Mangels oder wegen der schuldhaften Verletzung wesentlicher... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
GantOpt_PowerResetGearIn (FB) ......................... 16 3.2.3. GantOpt_CopyParameter_S210_S200 (FB)....................17 3.2.4. GantOpt_TestPos (FB) ..........................19 Anhang ............................21 4.1. Service und Support ........................... 21 4.2. Links und Literatur ............................22 4.3. Änderungsdokumentation .......................... 22 Beitrags-ID: 109986784 | V1.0 | 04/2025 © Siemens 2025 | 3... -
Seite 4: Einführung
Parametern des Drehzahlreglers zu betreiben. Es wird deshalb nur die Leitachse des Gantry-Verbunds optimiert und danach die Parameter auf die Folgeachsen übertragen. HINWEIS Dieses Anwendungsbeispiel unterstützt nicht die Optimierung eines Gantry-Verbunds mit asymmetrischer Mechanik. Beitrags-ID: 109986784 | V1.0 | 04/2025 © Siemens 2025 | 4... -
Seite 5: Verwendete Komponenten
Es wurden keine Extended Motion Control Funktionen oder Safety Funktionen verwendet. Daher sind auch CPU 1515TF-2 PN FW3.0 andere Steuerungen der S7-1500 Familie nutzbar. SIMATIC S7-1200 G2 6ES7 214-1AH50-0XB0 Als Alternative zur SIMATIC S7-1500 CPU 1214C DC/DC/DC SINAMICS S210 PN FW6.1 6SL5310-1BB10-1CF0 SIMOTICS Synchronmotor 1FK2102-1AG0 0-0SA0... -
Seite 6: Durchführung
• Ein Datenbaustein abgeleitet vom Typ "typeGantOpt_GantryGroup". Im Beispielprojekt ist die der Baustein "GantryGroup_ApplicationExample". Hierzu klicken Sie "Neuen Baustein hinzufügen", "Datenbaustein" und wählen unter "Typ:" "typeGantOpt_GantryGroup" • Trace-Konfiguration "GantOpt_Trace" Beitrags-ID: 109986784 | V1.0 | 04/2025 © Siemens 2025 | 6... - Seite 7 Stellen Sie sicher, dass andere MC_Power-Anweisungen in Ihrem Anwenderprogramm während der Nutzung dieser Bausteine die Achsen des Gantry-Verbunds nicht aktivieren, indem Sie den Aufruf auskommentieren oder den Eingang "Enable" auf "False" setzen. Beitrags-ID: 109986784 | V1.0 | 04/2025 © Siemens 2025 | 7...
- Seite 8 Für die Steuerung der Bausteine empfiehlt sich das Setzen der input-Parameter in den Instantzbausteinen der Funktionsblöcke mittels einer Beobachtungstabelle. Das TIA-Projekt des Anwendungsbeispiels enthält bereits eine Beobachtungstabelle namens GantOpt für diesen Zweck. Beitrags-ID: 109986784 | V1.0 | 04/2025 © Siemens 2025 | 8...
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Seite 9: Trace Des Gantry-Verbunds Und Prüfung Der Symmetrie
Für die Erstellung der Traces dieses Anwendungsbeispiels wurden Antriebe verwendet, an denen Schwungscheiben montiert sind. Die Traces eignen sich also nicht als typisches Beispiel für das Verhalten eines realen Gantry-Verbundes. Beitrags-ID: 109986784 | V1.0 | 04/2025 © Siemens 2025 | 9... - Seite 10 Überschwingen der Positionsistwert beim Anfahren der Zielposition. Dieses Überschwingen ist Abbildung 2-4 nicht erwünscht. Das Überschwingen beträgt 0,21mm. Abbildung 2-4 - Trace eines Positioniervorgangs mit den voreingestellten Regelparametern - Betrachtung des Überschwingens Beitrags-ID: 109986784 | V1.0 | 04/2025 © Siemens 2025 | 10...
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Seite 11: Optimierung Des Drehzahlreglers Im Antrieb
Synchronisierung verlieren und der Leitachse nicht folgen, führt die Leitachse weiterhin Bewegungen aus. Nutzen Sie die Funktion "Stopp mit Leertaste", um die Optimierung im Fehlerfall zu unterbrechen. Abbildung 2-5 – Maske "One Button Tuning” des S210 in SINAMICS Startdrive Beitrags-ID: 109986784 | V1.0 | 04/2025 © Siemens 2025 | 11... - Seite 12 Speichern Sie die Parameter des Antriebs In der Parametrierungsmaske des Antriebs remanent. (Siehe Abbildung 2-7) Für die Offline-Datensicherung ist es empfehlenswert die Antriebsparameter per Upload im TIA-Projekt zu sichern. Abbildung 2-7 - Daten des gesamten Geräts remanent speichern Beitrags-ID: 109986784 | V1.0 | 04/2025 © Siemens 2025 | 12...
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Seite 13: Parametrierung Des Positionsreglers Im Technologieobjekt
Achsen z.B. hörbar oszillieren. In diesem Fall reduzieren Sie den Wert "Verstärkung (Kv-Faktor)" auf Werte zwischen 10 und 70. Abbildung 2-8 - Maske zur Optimierung des Positionsreglers Beitrags-ID: 109986784 | V1.0 | 04/2025 © Siemens 2025 | 13... -
Seite 14: Trace Des Gantry-Verbunds Nach Der Optimierung
Zielposition hinaus, da die Regler Einstellungen für die Leitachse optimiert sind und die beiden Antriebe leichte mechanische Unterschiede aufweisen. Das Überschwingen beträgt 0,11mm anstatt der ursprünglichen 0,21mm. Abbildung 2-10 - Trace eines Positioniervorgangs nach erfolgter Optimierung der Leitachse - Betrachtung des Überschwingens. Beitrags-ID: 109986784 | V1.0 | 04/2025 © Siemens 2025 | 14... -
Seite 15: Bereitgestellte Software
Optimierung eines Gantry-Verbundes muss kein weiterer Baustein im Anwenderprogramm aufgerufen werden. Baustein Schnittstelle GantOpt_Main (FB) gantryGroup typeGantOpt_Gantry typeGantOpt_Gantry Group Group In/Out Parameter Bezeichner Datentyp Beschreibung gantryGroup typeGantOpt_ Dieser Datentyp definiert den Gantry-Verbund. GantryGroup Beitrags-ID: 109986784 | V1.0 | 04/2025 © Siemens 2025 | 15... -
Seite 16: Gantopt_Powerresetgearin (Fb)
Bool Synchronachsen aufsynchronisiert earedIn readyTuning Bool Synchronachsen bereit für die Optimierung der Leitachse error Bool Fehler errorID Word Fehlercode - Siehe PLC-Variablen->GantOpt_Constants->Konstanten- >GANTOPT_ERROR_xxxx faultyAxisDB DB_ANY DB-Nummer des fehlerbehafteten TOs Beitrags-ID: 109986784 | V1.0 | 04/2025 © Siemens 2025 | 16... -
Seite 17: Gantopt_Copyparameter_S210_S200 (Fb)
Dieser Baustein wird genutzt, um die beim One Button Tuning berechneten Regelparameter auf andere Antriebe zu schreiben. Baustein Schnittstelle GantOpt_CopyParameter_S210_S 200 (FB) Bool execute done Bool busy Bool error Bool errorID Word faultyAxisDB DB_ANY gantryGroup typeGantOpt_Gantry typeGantOpt_Gantry Group Group Beitrags-ID: 109986784 | V1.0 | 04/2025 © Siemens 2025 | 17... - Seite 18 Stromsollwertfilter 2 Nenner-Eigenfrequenz p1663 Stromsollwertfilter 2 Nenner-Dämpfung p1664 Stromsollwertfilter 2 Zähler-Eigenfrequenz p1665 Stromsollwertfilter 2 Zähler-Dämpfung p1666 Stromsollwertfilter 3 Typ p1667 Stromsollwertfilter 3 Nenner-Eigenfrequenz p1668 Stromsollwertfilter 3 Nenner-Dämpfung p1669 Beitrags-ID: 109986784 | V1.0 | 04/2025 © Siemens 2025 | 18...
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Seite 19: Gantopt_Testpos (Fb)
Group Group Input Parameter Bezeichner Datentyp Default Wert Beschreibung enableLeadingAxis Bool FALSE Leitachse aktivieren execute Bool FALSE Beginn des Positionierablaufs readyMovement Bool FALSE Signalisiert die Kopplung der Folgeachsen. Beitrags-ID: 109986784 | V1.0 | 04/2025 © Siemens 2025 | 19... - Seite 20 Für die Aktivierung und Synchronisierung lässt sich der Baustein GantOpt_PowerResetGearIn nutzen. Die Bereitschaft für die Bewegung wird mittels des Eingangs readyMovement signalisiert. Die Leitachse lässt sich durch diesen Baustein aktivieren. Beitrags-ID: 109986784 | V1.0 | 04/2025 © Siemens 2025 | 20...
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Seite 21: Anhang
Technical Support Der Technical Support von Siemens Industry unterstützt Sie schnell und kompetent bei allen technischen Anfragen mit einer Vielzahl maßgeschneiderter Angebote – von der Basisunterstützung bis hin zu individuellen Supportverträgen. Anfragen an den Technical Support stellen Sie per Web-Formular: support.industry.siemens.com/cs/my/src... -
Seite 22: Links Und Literatur
Links und Literatur Thema Siemens Industry Online Support https://support.industry.siemens.com Link auf die Beitragsseite des Anwendungsbeispiels https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109986784 Drive Parameter Comparer https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109814528 4.3. Änderungsdokumentation Version Datum Änderung V1.0 04/2025 Erste Ausgabe Beitrags-ID: 109986784 | V1.0 | 04/2025 © Siemens 2025 | 22...