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user-manual-de.md
2024-11-14
den Komponenten des Roboters. Wenn der Nano ESP32, der als Gehirn fungiert, Befehle sendet, führt der
STM32 diese Low-Level-Operationen aus, wie z.B. die Bewegung der Motoren, das Blinken der LEDs oder die
Interaktion mit externen Geräten. Der STM32 ist für die Ausführung der detaillierten Aktionen auf der
Grundlage der High-Level-Anweisungen des Nano ESP32 unerlässlich und sorgt dafür, dass die Bewegungen
und Funktionen des Roboters präzise ausgeführt werden.
Controller - STM32
Das Herzstück des Roboters ist der STM32 ARM Cortex-M4 32 Bit Controller. Er verarbeitet die Low-Level-
Befehle wie das Lesen von Sensoren und das Bewegen von Motoren. Sie können ihn über eine Reihe spezieller
APIs vom Nano ESP32 aus ansprechen.
Mehr über die verfügbaren Funktionen für Alvik erfahren Sie in der folgenden
Alvik's API
Documentation.
Obwohl Alviks "out of the box" Erfahrung in MicroPython entwickelt wurde, gibt es C++ APIs, die es
Ihnen ermöglichen, Avlik in der Arduino IDE zu programmieren. Diese APIs sind 1 zu 1 kompatibel mit
den MicroPython APIs, was bedeutet, dass die
Alvik's API Documentation
Ihnen Informationen sowohl
für MicroPython als auch für C++ Programmiererfahrungen liefert.
Die neueste Firmware des STM32 finden Sie unter
diesem
Link, und
hier
ist die Anleitung zum Flashen der
Firmware.
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