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user-manual-de.md
Benutzungsbeispiel:
x, y, theta = alvik.get_pose(distance_unit='cm', angle_unit='deg')
print(f"Pose - X: {x} cm, Y: {y} cm, Theta: {theta}
Diese Funktionen ermöglichen eine präzise Steuerung und Überwachung der Bewegungen des Alvik-Roboters
und bieten fortschrittliche Navigations- und Bahnplanungsfunktionen.
Lesende Tasten
Der Arduino Alvik Roboter ist mit mehreren Tasten ausgestattet, die für verschiedene Eingaben verwendet
werden können. Die folgenden Funktionen stehen zur Verfügung, um den Status der einzelnen Tasten zu
lesen:
Erkennen Sie jede gedrückte Taste.
Die Funktion
get_touch_any
Stellen Sie fest, dass die Taste OK gedrückt ist.
Die Funktion
get_touch_ok
Erkennen Sie, wenn Sie die Taste Abbrechen gedrückt haben.
Die Funktion
get_touch_cancel
Erkennen Sie, dass die Taste Mitte gedrückt ist.
Die Funktion
get_touch_center
Erkennen Sie die gedrückte Taste Hoch.
Die Funktion
get_touch_up
Erkennen Sie die gedrückte Taste Links.
Die Funktion
get_touch_left
Erkennen Sie die gedrückte Taste Abwärts.
Die Funktion
get_touch_down
Erkennen Sie die gedrückte Taste Rechts.
Die Funktion
get_touch_right
Beispiel Das folgende Beispiel zeigt, wie Sie den Status jeder Taste auslesen und ihren Namen ausgeben
können, wenn sie gedrückt wird:
from
arduino_alvik
from
time
import
gibt true zurück, wenn eine der Tasten gedrückt wird.
gibt true zurück, wenn die Taste OK gedrückt wurde.
gibt true zurück, wenn die Taste Cancel gedrückt wird.
gibt true zurück, wenn die Taste Center gedrückt wird.
gibt true zurück, wenn die Taste Up gedrückt wird.
gibt true zurück, wenn die linke Taste gedrückt wurde.
gibt true zurück, wenn die Taste Down gedrückt wird.
gibt true zurück, wenn die rechte Taste gedrückt wurde.
import
ArduinoAlvik
sleep_ms
degrees")
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2024-11-14
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