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user-manual-de.md
right_speed: Der Geschwindigkeitswert für den rechten Motor.
unit: Einheit der Drehgeschwindigkeit der Räder (Standard ist 'rpm').
Benutzungsbeispiel:
alvik.set_wheels_speed(30, 30, 'rpm')
sleep_ms(2000)
alvik.brake()
Entfernung und Winkel
Mit Alvik können Sie die Motoren auf der Grundlage von bestimmten Entfernungen oder Winkeln steuern.
Diese Methode bietet eine präzise Kontrolle über die Bewegungen des Roboters und stellt sicher, dass er
genau die angegebene Strecke zurücklegt oder sich um den genauen Winkel dreht.
Methode
set_wheels_position
Die Funktion
set_wheels_position
Eingaben:
left_angle: Der Winkelwert für den linken Motor.
right_angle: Der Winkelwert für den rechten Motor.
unit: Die Winkeleinheit (Standard ist 'deg').
Benutzungsbeispiel:
alvik.set_wheels_position(360, 360, 'deg')
sleep_ms(2000)
alvik.brake()
Move verwenden
Die Funktion
bewegt den Roboter um eine bestimmte Strecke.
move
Eingaben:
distance: Der Entfernungswert.
unit: Die Entfernungseinheit (Standard ist 'cm').
blocking: True oder False, ob die Funktion blockieren soll, bis die Bewegung abgeschlossen ist
(Standardwert ist True).
Benutzungsbeispiel:
alvik.move(50, 'cm')
sleep_ms(2000)
alvik.brake()
# Run motors at 30 rpm for 2 seconds
stellt die Winkelposition für den linken und rechten Motor ein.
# Dreht die Räder um 360 Grad in 2 Sekunden
# Move forward 50 cm in 2 seconds
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2024-11-14
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