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Das Entfernungssensor-Array ist in fünf verschiedene Zonen unterteilt: links, Mitte-links, Mitte, Mitte-rechts
und rechts. Jede Zone misst Entfernungen und ist in der Lage, Objekte in einer Entfernung von bis zu drei
Metern zu erkennen. Es ist wichtig, darauf hinzuweisen, dass die Sensoren zwar Objekte in größeren
Entfernungen erkennen können, die Zuverlässigkeit der Messwerte jedoch abnehmen kann.
Entfernung lesen
Die Funktion
get_distance
rechts zurück.
Ausgaben: L: Anzeige des linken Sensors. CL: Linke Mitte-Sensor-Anzeige. C: Anzeige für den mittleren
Sensor. CR: Mitte-Rechts-Sensoranzeige. R: Anzeige des rechten Sensors.
Benutzungsbeispiel
Hier ist ein Beispiel für die Verwendung der Entfernungssensoren, um Entfernungsmessungen zu erhalten:
from
arduino_alvik
from
time
import
import
sys
alvik = ArduinoAlvik()
alvik.begin()
while
True:
try:
L, CL, C, CR, R = alvik.get_distance()
T = alvik.get_distance_top()
B = alvik.get_distance_bottom()
print(f'T: {T} | B: {B} | L: {L} | CL: {CL} | C: {C} | CR: {CR} | R:
sleep_ms(100)
gibt die Entfernungswerte der Sensoren links, Mitte-links, Mitte, Mitte-rechts und
import
ArduinoAlvik
sleep_ms
36 / 70
2024-11-14
{R}')
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