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einem Multimeter (auf 20 V eingestellt) die Klemmen des Batteriehalters (+ & -); es sollte die Spannung
der Batterie anzeigen.
5. Verbinden Sie den Nano ESP32 über das USB-Kabel mit Ihrem Computer, während der Alvik-
Schalter in der Position OFF steht.
6. Schalten Sie Alvik ein, wie in der Abbildung unten dargestellt.
Hinweis: Wenn Alvik wieder eingeschaltet wird, erlischt die Lade-LED-Anzeige.
Alviks Sensoren
Alvik enthält eine Reihe verschiedener Sensoren, die unten aufgeführt sind. Sie sind alle mit dem STM32
verbunden und über die
Ordner examples in
this repository
Sensorname
RGB Color detection
ToF 8x8 Array - up to 350 cm
IMU - 6 degree
3x Line follower
7x Touch sensor
Prüfen Sie vor der Verwendung des ToF-Sensors, ob er eine gelbe Schutzfolie hat. Falls vorhanden,
entfernen Sie diese vom Sensor, um sicherzustellen, dass er ordnungsgemäß funktioniert.
APIs
zugänglich. Für jeden Sensor gibt es ein Test-Beispielprogramm, das Sie im
für MicroPython und in
Teilname
APDS 9660
LSM6DSOX
VL53L7CX
custom made
AT42QT2120
this repository
für C++ finden können.
Testprogrammname
read_color_sensor.py
read_tof.py
read_imu.py
line_follower.py
read_touch.py
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2024-11-14
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