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Arduino Alvik Bedienungsanleitung Seite 46

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user-manual-de.md
# Initialize the robot
alvik = ArduinoAlvik()
alvik.begin()
sleep_ms(5000)
Einrichten des Webservers
Der folgende Code definiert den HTML-Code für die Webschnittstelle. Sie können ihn nach Ihrem Geschmack
anpassen.
# HTML for the web interface
html = """
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Alvik Robot
</head>
<body>
<h1>Control Alvik
<form action="/up">
<button type="submit">Up</button>
</form>
<form action="/down">
<button type="submit">Down</button>
</form>
<form action="/left">
<button type="submit">Left</button>
</form>
<form action="/right">
<button type="submit">Right</button>
</form>
</body>
</html>
"""
Zum Schluss richten wir den Webserver ein. Beachten Sie, dass der gewählte Port für Ihr Netzwerk gültig sein
sollte und keine Konflikte auftreten. Sie können hier die Einstellung wählen, die für Ihre Netzwerkkonfiguration
am besten geeignet ist.
# Specify a port
port =
8080
addr = socket.getaddrinfo('0.0.0.0', port)[0][-1]
s = socket.socket()
s.bind(addr)
s.listen(5)
s.settimeout(5)
Control</title>
Robot</h1>
46 / 70
2024-11-14

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Akx00066