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user-manual-de.md
Winkelgeschwindigkeit und verwendet festgelegte Schwellenwerte, um genau zu bestimmen, wann diese
Ereignisse auftreten.
Hier sehen Sie, wie Sie diese Funktionalität implementieren können:
from
arduino_alvik
import
time
# Initialize the Alvik robot
alvik = ArduinoAlvik()
alvik.begin()
# Function to detect falling and crashes
def
detect_fall_or_crash():
imu_readings = alvik.get_imu()
ax = imu_readings['ax']
ay = imu_readings['ay']
az = imu_readings['az']
gx = imu_readings['gx']
gy = imu_readings['gy']
gz = imu_readings['gz']
# Thresholds for detecting a fall or crash (example values)
acceleration_threshold =
angular_acceleration_threshold =
if
abs(ax) > acceleration_threshold
abs(az) > acceleration_threshold:
print("Fall or crash detected based on
if
abs(gx) > angular_acceleration_threshold
angular_acceleration_threshold
print("Fall or crash detected based on angular
while
True:
detect_fall_or_crash()
time.sleep(0.1)
Jetzt, wo Sie die Grundlagen beherrschen, warum gehen Sie nicht einen Schritt weiter? Sie können selbst
bestimmen, wie Alvik auf Stürze und Unfälle reagiert. Ob Sie eine Warnung senden, das Ereignis für eine
spätere Analyse protokollieren oder ein Rettungsmanöver durchführen - die Möglichkeiten sind endlos.
Und seien wir ehrlich, es ist eine gewisse Befriedigung, Ihren Roboter so zu programmieren, dass er Pannen
elegant (oder sogar dramatisch) bewältigt. Dabei geht es nicht nur um Funktionalität - manchmal geht es
auch darum, unseren Robotern das gewisse Extra an Persönlichkeit zu verleihen und sich, seien wir ehrlich, ein
wenig überlegen zu fühlen, wenn unsere Kreationen stolpern. Nur zu, haben Sie Spaß daran und sehen Sie,
welche kreativen Lösungen Sie sich einfallen lassen, wenn Alvik stolpert!
LEDs
import
ArduinoAlvik
2.5
1.0
or
abs(gz) > angular_acceleration_threshold:
# Adjust the sleep time as needed
or
abs(ay) > acceleration_threshold
acceleration!")
or
abs(gy) >
acceleration!")
43 / 70
2024-11-14
or
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