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2. Vergewissern Sie sich, dass der äußere Teil des Rades die flache Oberfläche berührt und mit dem
Kunststoffgehäuse ausgerichtet ist.
3. Wiederholen Sie den Vorgang mit dem anderen Rad
Farbsensoren kalibrieren
Um den Farbsensor zu kalibrieren, der sich auf der unteren Platine unter dem Nano ESP32 befindet, benötigen
Sie eine weiße und eine schwarze Fläche. Folgen Sie diesen Schritten:
1. Öffnen Sie das Arduino Lab für MicroPython
2. Verbinden Sie Alvik
3. Öffnen Sie das REPL-Terminal (klicken Sie einfach auf das Terminal-Symbol im oberen Bereich)
Jetzt können Sie Befehle direkt an Alvik senden. Jedes Mal, wenn Sie auf Enter klicken, wird der Befehl in
Echtzeit ausgeführt.
from arduino_alvik import ArduinoAl
alvik = ArduinoAlvi
alvik.begin()
Stellen Sie nun Ihren Roboter auf die weiße Fläche und tippen Sie:
alvik.color_calibration('white')
Stellen Sie nun Ihren Roboter auf die schwarze Fläche und tippen Sie:
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2024-11-14
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