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Linienverfolgungssensoren
Der Arduino Alvik-Roboter ist mit Linienverfolgungssensoren ausgestattet, die ihm helfen, Linien auf dem
Boden zu erkennen und ihnen zu folgen. Dies ist nützlich für Anwendungen, bei denen der Roboter entlang
vordefinierter Pfade navigieren muss. Das Line Follower Array besteht aus drei Fototransistoren und fünf
Infrarot-LEDs, die auf der vorderen Platine montiert sind.
Die Infrarot-LEDs strahlen Licht in Richtung Boden ab, und die Fototransistoren erkennen das reflektierte Licht.
Wenn die Sensoren eine Linie überqueren (typischerweise eine dunkle Linie auf einer hellen Fläche), ändert
sich die Menge des reflektierten Lichts. Dunkle Linien reflektieren im Vergleich zu hellen Flächen weniger
Infrarotlicht, so dass die Fototransistoren das Vorhandensein einer Linie erkennen können.
Schlüsselmerkmale:
Erkennt Linien auf dem Boden (oder beliebige Muster aus Farben oder Materialien mit
unterschiedlichen Reflexionseigenschaften)
Hilft bei der Navigation auf vordefinierten Pfaden
Besteht aus drei Fototransistoren und fünf Infrarot-LEDs
Wie es funktioniert:
Infrarot-LEDs: Senden infrarotes Licht in Richtung Boden aus. Phototransistoren: Erfassen das reflektierte
Infrarotlicht.
Wenn Sie sich über einer dunklen Linie befinden, ist die Reflexion gering, was auf das Vorhandensein
einer Linie hinweist.
Über einer hellen Fläche ist die Reflexion hoch, was bedeutet, dass keine Linie vorhanden ist.
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2024-11-14
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