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import
sys
alvik = ArduinoAlvik()
alvik.begin()
while
True:
try:
if
alvik.get_touch_any():
if
if
if
if
if
if
if
sleep_ms(100)
except
KeyboardInterrupt
print('over')
alvik.stop()
sys.exit()
Dieses Beispiel bietet eine einfache Möglichkeit, die Tasten des Arduino Alvik Roboters zu lesen und darauf zu
reagieren. Fühlen Sie sich frei, es zu erweitern, indem Sie benutzerdefinierte Reaktionen auf jeden Tastendruck
hinzufügen.
Erkennen von Hindernissen
Diese Sensoren liefern detaillierte Messwerte von mehreren Positionen rund um den Roboter, einschließlich
links, mittig-links, mittig, mittig-rechts, rechts, oben und unten. Im Gegensatz zu Einzelpunktsensoren
bieten diese Abstandssensoren umfassende zonenbasierte Informationen.
alvik.get_touch_up():
print("UP")
alvik.get_touch_down():
print("DOWN")
alvik.get_touch_left():
print("LEFT")
alvik.get_touch_right():
print("RIGHT")
alvik.get_touch_ok():
print("OK")
alvik.get_touch_cancel():
print("CANCEL")
alvik.get_touch_center():
print("CENTER")
as
e:
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2024-11-14