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Durch kontinuierliches Ablesen der Werte von den Fototransistoren kann der Roboter seine Position relativ zur
Linie bestimmen und seine Bewegungen so anpassen, dass er dem Pfad genau folgt.
Farbsensor
Der Farbsensor des Arduino Alvik Roboters wird verwendet, um Farben auf Oberflächen zu erkennen und zu
identifizieren, auf die der Roboter trifft. Er liefert sowohl rohe Farbwerte als auch beschriftete
Farbinformationen, die für verschiedene Anwendungen wie Linienverfolgung, Objekterkennung und mehr
verwendet werden können. Der verwendete Sensor ist der APDS 9660.
Schlüsselmerkmale:
Erkennt und identifiziert Farben
Liefert rohe Farbanzeigen und beschriftete Farbinformationen
Nützlich für Linienverfolgung, Objekterkennung und andere Anwendungen
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2024-11-14
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