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2024-11-14
Alviks Gehirn
Der Nano ESP32 ist das Gehirn des Alvik-Roboters. Er fungiert als zentrale Schaltstelle, die die Logik steuert
und wichtige Entscheidungen trifft. Er spielt zwar eine wichtige Rolle bei der Verarbeitung von Befehlen auf
hoher Ebene und bei der Überwachung des Roboterbetriebs, steuert aber nicht direkt die Motoren oder
Sensoren. Stattdessen kommuniziert der Nano ESP32 mit dem STM32 (dem Körper) und sendet Befehle für
Aktionen wie Bewegung, Sensormessungen oder Statusaktualisierungen. Diese Zusammenarbeit ermöglicht es
dem Roboter, Aufgaben und Routinen auf der Grundlage der empfangenen Daten auszuführen und so
fundierte Entscheidungen zu treffen, wie wir sie programmiert haben.
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