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user-manual-de.md
Eingaben:
unit: Einheit des Radwinkels (Standard ist 'deg').
Ausgaben:
left_wheel_angle: Der Winkel des linken Rades.
right_wheel_angle: Der Winkel des rechten Rads.
Benutzungsbeispiel:
left_angle, right_angle = alvik.get_wheels_position(unit='deg')
print(f"Left Wheel Angle: {left_angle} degrees, Right Wheel Angle: {right_angle}
degrees")
Geschwindigkeit prüfen
Die Funktion
get_drive_speed
Eingaben:
linear_unit: Einheit der linearen Geschwindigkeit (Standard ist 'cm/s').
angular_unit: Einheit der Rotationsgeschwindigkeit der Räder (Standard ist 'deg/s').
Ausgaben:
linear_velocity: Die lineare Geschwindigkeit des Roboters.
angular_velocity: Die Winkelgeschwindigkeit der Räder.
Benutzungsbeispiel:
linear_velocity, angular_velocity = alvik.get_drive_speed(linear_unit='cm/s',
angular_unit='deg/s')
print(f"Linear Velocity: {linear_velocity} cm/s, Angular Velocity:
{angular_velocity}
Pose kontrollieren
Die Funktion
get_pose
Eingaben:
distance_unit: Einheit der x- und y-Ausgaben (Standard ist 'cm').
angle_unit: Einheit der Theta-Ausgabe (Vorgabe ist 'deg').
Ausgaben:
x: Die x-Koordinate des Roboters.
y: Die y-Koordinate des Roboters.
theta: Der Orientierungswinkel des Roboters.
gibt die Linear- und Winkelgeschwindigkeit des Roboters zurück.
deg/s")
gibt die Stromstärke des Roboters zurück.
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2024-11-14
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