user-manual-de.md
2024-11-14
Nano ESP32
Der
Nano ESP32
ist das Board, mit dem Sie Alvik steuern. Er verfügt über einen schnellen Prozessor, einen
großen Flash-Speicher und einen Wi-Fi®-fähigen Chip auf einer winzigen Schaltung.
Mehr über dieses Board erfahren Sie in der
Nano ESP32
Dokumentation.
Bitte beachten Sie, dass bei der Verwendung von MicroPython die Pin-Nummern den GPIO auf dem ESP32-S3
entsprechen, nicht dem Nano-Board. Verwenden Sie die grün beschriftete Nummer im folgenden Bild. Sie
können mehr darüber
hier
lesen.
Alviks Körper
Mit der gleichen Analogie umfasst der Körper des Alvik-Roboters alles andere, von den Sensoren und
Motoren bis hin zu den Anschlüssen, die externe Module unterstützen, und natürlich den STM32, der wie das
Nervensystem des Roboters funktioniert. So wie das menschliche Nervensystem Signale zwischen dem Gehirn
und den verschiedenen Teilen des Körpers überträgt, so überträgt der STM32 Befehle und sammelt Daten von
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