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user-manual-de.md
ein, dass er sich mit einem Wi-Fi-Netzwerk verbindet, einen Webserver hostet und eine einfache
Weboberfläche mit Tasten zur Steuerung der Bewegungen des Roboters bereitstellt.
Der bereitgestellte Code wird:
1. Verbinden Sie den ESP32 mit einem bestimmten Wi-Fi-Netzwerk.
2. Richten Sie einen Webserver ein, der auf eingehende HTTP-Anfragen wartet.
3. Stellen Sie eine einfache Webseite mit Tasten für die Richtungssteuerung bereit.
4. Bewegen Sie den Roboter in die angegebene Richtung, wenn eine Taste gedrückt wird.
Schrittweise Konfiguration
1. Ersetzen Sie
Insert_SSID_Here
2. Laden Sie das Skript auf den Arduino Nano ESP32 hoch.
3. Verbinden Sie sich über einen Webbrowser mit der IP-Adresse des Roboters (die auf der Konsole
aufgedruckt ist).
4. Steuern Sie die Bewegung des Roboters über das Web-Interface.
Verbindung zum Wi-Fi
Der folgende Code verbindet den ESP32 mit einem bestimmten Wi-Fi-Netzwerk unter Verwendung der
angegebenen SSID und des Passworts.
import
network
import
socket
from
arduino_alvik
from
time
import
# Wi-Fi credentials
SSID =
"Insert_SSID_Here"
PASSWORD =
"Password_Here"
# Connect to Wi-Fi
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect(SSID, PASSWORD)
# Wait for connection
while not
sta_if.isconnected():
pass
print("Connected to WiFi. IP
Ersetzen Sie
Insert_SSID_Here
Netzwerks, damit sich der ESP32 mit Ihrem Wi-Fi verbinden kann.
Initialisierung des Roboters
Der folgende Code initialisiert den Alvik-Roboter und gibt ihm Zeit, sich einzurichten.
und
Password_Here
import
ArduinoAlvik
sleep_ms
address:", sta_if.ifconfig()[0])
und
Password_Here
durch Ihre Wi-Fi-Anmeldedaten.
durch die SSID und das Passwort Ihres Wi-Fi-
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2024-11-14
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