Arduino Alvik Bedienungsanleitung Seite 18

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IMU
Der Arduino Alvik-Roboter ist mit einer eingebauten IMU (Inertial Measurement Unit) ausgestattet, die
wertvolle Informationen über die Bewegung und Ausrichtung des Roboters liefert. Die IMU kann die
Beschleunigung, die Winkelgeschwindigkeit und die Ausrichtung messen. Der verwendete Sensor ist der
LSM6DSOX.
Schlüsselmerkmale:
Misst Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Orientierung
Liefert Roll-, Nick- und Gierwerte
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2024-11-14