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user-manual-de.md
2024-11-14
durch
ersetzen.
obstacle_avoider
import demo
6. Der letzte Schritt besteht darin, die Datei obstacle_avoider.py aus dem lokalen Repository in den Speicher
von Alvik zu verschieben.
Jetzt sind Sie bereit. Trennen Sie Alvik vom Computer, stellen Sie einige Hindernisse um Alvik herum auf,
schalten Sie es ein und sehen Sie, wie Alvik sie erkennt und sich dreht, um ihnen auszuweichen.
Deep Dive Programmierung Alvik
Steuerung der Motoren
Die Bewegung ist eines der Hauptmerkmale von Alvik. Daher ist es wichtig, eine Vielzahl von Methoden zur
Steuerung der Alvik-Motoren zu haben. Dank dieser Flexibilität können Sie je nach Bedarf verschiedene
Steuerungsmethoden verwenden, sei es für eine präzise Bewegung oder eine einfache
Geschwindigkeitskontrolle.
Macht über Entfernung/Zeit
Sie können die Geschwindigkeit der Alvik-Motoren direkt einstellen und sie für eine bestimmte Zeit oder
Strecke laufen lassen. Diese Methode ist einfach und nützlich für einfache Aufgaben, bei denen eine präzise
Steuerung nicht erforderlich ist.
Funktion: `set_wheels_speed``
Die Funktion
stellt die Geschwindigkeit des linken und rechten Motors ein.
set_wheels_speed
Eingaben:
left_speed: Der Geschwindigkeitswert für den linken Motor.
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