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Nützlich für Bewegungsverfolgung und Stabilisierung
Alviks Aktuatoren
Aktuatorname
Geared motors w/ encoder
RGB LEDs
Motoren
Der Alvik ist mit zwei Getriebemotoren ausgestattet, und zwar mit dem GM12-N20VA-08255-150-EN. Diese
Motoren ermöglichen eine präzise und zuverlässige Bewegung, die für eine genaue Navigation und Steuerung
unerlässlich ist, da jeder Motor über einen magnetischen Relativ-Encoder verfügt, der eine präzise Steuerung
und Rückmeldung der Motorposition gewährleistet.
Getriebeübersetzung: 1:150
Betriebsspannung: 6V
Leerlaufdrehzahl: 55 RPM
Stromstärke bei Nulllast: 70mA
Encoder Typ: Magnetischer relativer Encoder
Magnetischer relativer AB-Geber: 3 ppr
LED-Anzeigen
Teilname
GM12-N20VA-08255-150-EN
RGB LEDs
19 / 70
Testprogrammname
wheels_positions.py
leds_settings.py
2024-11-14
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