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user-manual-de.md
Verwenden Sie color_calibration, um den Sensor für genaue Messwerte zu kalibrieren.
Verwenden Sie get_color_raw, um die Rohdaten des Sensors zu erhalten.
Verwenden Sie get_color_label, um eine für Menschen lesbare Bezeichnung der erkannten Farbe zu
erhalten.
Verwenden Sie get_color, um normalisierte Farbdaten im RGB- oder HSV-Format zu erhalten.
Verwenden Sie hsv2label, um HSV-Werte in eine Farbbezeichnung zu konvertieren.
Erkennung von Stürzen und Abstürzen (IMU)
Die Funktion
get_imu
Beschleunigung (ax, ay, az) und die Winkelbeschleunigung (gx, gy, gz) auf der x-, y- und z-Achse.
Verfügbare Funktionen
1. Ruft die Orientierungswerte der IMU wie Rollen, Neigung und Gieren ab.
Die Funktion
get_orientation()
Roll, Nick und Gier. Dies kann nützlich sein, um die Ausrichtung des Roboters im 3D-Raum zu
bestimmen.
Ausgaben: r: Rollwert p: Nickwert y: Gierwert
2. Ruft 3-Achsen-Beschleunigungswerte ab
Die Funktion
get_accelerations()
Beschleunigungswerte entlang der x-, y- und z-Achse.
Ausgaben: ax: Beschleunigung auf x ay: Beschleunigung auf y az: Beschleunigung auf z
3. Ruft die Werte der 3-achsigen Winkelbeschleunigung ab
Die Funktion
get_gyros()
Werte der Winkelbeschleunigung entlang der x-, y- und z-Achse.
Ausgaben: gx: Winkelbeschleunigung in x-Richtung gy: Winkelbeschleunigung in y-Richtung gz:
Winkelbeschleunigung auf z
4. Ruft alle IMU-Anzeigen einschließlich Beschleunigung und Winkelbeschleunigung ab
Die Funktion
get_imu()
Beschleunigung und die Winkelbeschleunigung.
Ausgaben: ax: Beschleunigung auf x ay: Beschleunigung auf y az: Beschleunigung auf z gx:
Winkelbeschleunigung an x gy: Winkelbeschleunigung auf y gz: Winkelbeschleunigung auf z
Beispiel
Hier ist ein kombiniertes Beispiel, das alle IMU-Funktionen nutzt:
from
arduino_alvik
import
time
aus der
Alvik API
gibt alle Messwerte der IMU zurück. Die Anzeigen umfassen die
gibt die Orientierung der IMU zurück, einschließlich der Werte für
gibt die 3-achsige Beschleunigung der IMU zurück. Sie liefert die
gibt die 3-achsige Winkelbeschleunigung der IMU zurück. Sie liefert die
gibt alle Messwerte der IMU zurück, einschließlich der Werte für die
import
ArduinoAlvik
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2024-11-14
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