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Der Arduino Alvik Roboter ist mit zwei RGB-LEDs ausgestattet, die so gesteuert werden können, dass sie
verschiedene Farben anzeigen. Diese LEDs können zur Signalisierung, zur Anzeige des Status oder einfach nur
zum Spaß verwendet werden. Die folgenden Funktionen stehen für die Steuerung der LEDs zur Verfügung:
Farbe der RGB-LEDs von Alvik einstellen
Die Funktion
set_color
Komponenten angibt.
Eingaben: red: Intensität der roten Komponente (0 oder 1) green: Intensität der grünen Komponente (0 oder
1) blue: Intensität des Blauanteils (0 oder 1)
In diesem Fall nehmen die LEDs boolesche Werte für jede Farbe auf, was bedeutet, dass Kombinationen
möglich sind, indem jede Farbe an oder aus gesetzt wird, anstatt die Intensität zu steuern.
Beispiel
Hier ist ein Beispiel-Sketch, der verschiedene Farben auf beiden LEDs durchläuft:
from
arduino_alvik
from
time
import
import
sys
alvik = ArduinoAlvik()
alvik.begin()
sleep(5)
while
True:
alvik.left_led.set_color(0, 0, 0)
alvik.right_led.set_color(0, 0, 0)
sleep(1)
alvik.left_led.set_color(0, 0, 1)
alvik.right_led.set_color(0, 0, 1)
sleep(1)
alvik.left_led.set_color(0, 1, 0)
alvik.right_led.set_color(0, 1, 0)
sleep(1)
alvik.left_led.set_color(1, 0, 0)
alvik.right_led.set_color(1, 0, 0)
sleep(1)
Wenn Sie diese Schritte befolgen, können Sie die LEDs des Arduino Alvik Roboters so steuern, dass sie
verschiedene Farben anzeigen und verschiedene Lichteffekte erzeugen.
Sprechen mit anderen Geräten!
WiFi
Der ESP32 des Arduino Alvik-Roboters verfügt über integrierte Wi-Fi-Funktionen, mit denen er sich mit
drahtlosen Netzwerken verbinden und über das Internet mit anderen Geräten kommunizieren kann. Dies kann
besonders für Fernsteuerungsanwendungen nützlich sein. In diesem Beispiel richten wir den Alvik-Roboter so
stellt die Farbe der LED ein, indem sie die Intensität der roten, grünen und blauen
import
ArduinoAlvik
sleep
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2024-11-14
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