PIAB piCOMPACT 23 SMART Handbuch Seite 34

Verwendung
Durch die Überwachung der Tags in der Tag-Tabelle
können weitere Informationen gewonnen werden.
Das Tag „qStateName" zeigt den aktuellen
Betriebszustand der Einheit an, die Ausgabe
„qStatus" zeigt verschiedene binäre Zustände an.
Wenn der Befehl „Grip" geschrieben wird, ändert sich
der Zustand der Einheit auf „GRIPPING". Das
Zustandsdiagramm auf der nächsten Seite gibt einen
Einblick in das Innenleben der Software.
Figure 51 Grip-Befehl
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