PIAB piCOMPACT 23 SMART Handbuch Seite 33

6.2 piCOMPACT Prozess I/O
Klicken Sie doppelt auf den Block piCOMPACT_
PROCESS_IO und fügen Sie die folgenden Tags zur
Überwachungstabelle hinzu:
• pump01_cyclic.qStatus
•
pump01_cyclic.qStateName
•
pump01_grip
Die Überwachungstabelle sollte jetzt so aussehen.
Alle zyklischen Daten können jetzt überwacht
werden.
Figure 49 IOA-Überwachungstabelle verarbeiten
Die Standardeinrichtung des zyklischen
Zusatzbefehls für die Vakuum-Einheit ist die
Verwendung eines einzigen Befehls zum Aktivieren
und Deaktivieren des Vakuums. Das automatische
Abblasen sorgt für eine saubere Freigabe des Teils.
Das Umschalten von „pump01_grip" führt diese
Aktion aus.
Figure 50 Grip-Befehl umschalten
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