PIAB piCOMPACT 23 SMART Handbuch Seite 22

Einrichtung
5.2 piCOMPACT Prozess I/O
Öffnen Sie im FBD-Programm die Datei „Variables.
var". Fügen Sie der Tabelle die folgenden Tags hinzu:
Name Typ
pump01_PDI BYTE[0..4]
pump01_PDO BYTE[0..1]
pump01_grip BOOL
pump01_cyclic piCOMPACT_PROCESS_IO
Die fertiggestellte Tabelle sollte wie folgt aussehen:
Figure 28 Fertiggestellte Tag-Tabelle
Öffnen Sie nun die Datei „Cyclic.fbd" und klicken Sie
mit der rechten Maustaste unter das erste Netzwerk.
Wählen Sie „Add Network".
Figure 29 Netzwerk einfügen
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Const. Value Description
Process data in
Process data out
Command to apply vacuum
Instance data
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