Danfoss VLT 2803 Bedienungsanleitung Seite 49

Prozeß instabil werden. Ist die Intergrationszeit lang, so
kann es zu großen Abweichungen vom gewünschten
Sollwert kommen, da der Prozeßregler lange braucht,
um die Regelabweichung auszugleichen.
419 Drehzahl PID Differentiationszeit
(DRZ DIFF. ZEIT)
Wert:
0,00 (AUS) - 200,00 ms
Funktion:
Der Differentiator reagiert nicht auf eine konstante
Regelabweichung. Er wirkt nur bei Änderungen
der Regelabweichung. Je schneller sich die
Regelabweichung ändert, desto stärker wird die
Verstärkung des Differentiators. Die Verstärkung
ist proportional zur Geschwindigkeit, mit der sich
die Regelabweichung ändert.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei einer langen
Differentiationszeit erreicht. Ist diese Zeit jedoch
zu lang, so kann der Prozeß instabil werden.
Wenn die Differentiationszeit 0 ms beträgt, ist
die D-Funktion nicht aktiv.
420 Drehzahl PID Diff.verstärk.grenze
(DRZ BEGR.D-VERST)
Wert:
5,0 - 50,0
Funktion:
Für die Verstärkung des Differentiators kann eine
Grenze eingestellt werden. Da die D-Verstärkung mit
höheren Frequenzen zunimmt, kann eine Begrenzung
der Verstärkung sinnvoll sein. Hierdurch läßt sich
ein reines D-Glied bei niedrigen Frequenzen und ein
konstantes D-Glied bei höheren Frequenzen erzielen.
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschte Verstärkungsgrenze einstellen.
421 Drehzahl PID Tiefpaßfilterzeit
(DRZ FILTER ZEIT)
Wert:
20 - 500 ms
Funktion:
Störungen des Istwertsignals werden durch ein
Tiefpaßfilter erster Ordnung gedämpft, um ihren
✭
= Werkseinstellung. () = Displaytext. [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
MG.28.A8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss
VLT® Serie 2800
Einfluß auf die Regelung zu mindern. Dies kann
z.B. von Vorteil sein, wenn das Signal stark
gestört ist. Siehe Zeichnung.
✭ 20,00 ms
Beschreibung der Auswahl:
Wird eine Zeitkonstante (t) von 100 ms programmiert,
so ist die Eckfrequenz des Tiefpaßfilters 1/0,1 =
10 RAD/s entsprechend (10 / 2 x π) = 1,6 Hz. Der
Prozeßregler wird daher nur ein Istwertsignal regeln,
das sich mit einer Frequenz von weniger als 1,6 Hz
ändert. Ändert sich das Istwertsignal um mehr als 1,6
Hz, so wird es durch das Tiefpaßfilter gedämpft.
✭ 5,0
423 U1 Spannung
(U1 SPANNUNG)
Wert:
0,0 - 999,0 V
Funktion:
Die Parameter 423-428 werden benutzt, wenn in
Parameter 101 Drehmomentkennlinie die Auswahl
Spezial Motor Modus [8] erfolgte. Auf der Basis von vier
definierbaren Spannungen und drei Frequenzen kann
eine U/f-Kennlinie festgelegt werden. Die Spannung bei
0 Hz wird in Parameter 133 Startspannung eingestellt.
✭ 100 ms
✭ Par. 103
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