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2.6.1
Werkzeugwechsel
In Abhängigkeit vom Typ des Werkzeugwechslers kann dieser wie folgt ausgerüstet sein:
• Maschine mit automatischem Werkzeugwechsel.
• Maschine mit manuellem Werkzeugwechsel.
In beiden Fällen geht die CNC folgendermaßen vor:
• Die CNC führt die Routine aus, die mit dem Werkzeugwechsel in Verbindung steht (allgemeiner
Maschinenparameter P60 "TOOLSUB").
• Die CNC schickt der SPS alle notwendigen Informationen, damit der Werkzeugwechsel
überwacht wird.
• Die CNC übernimmt die neuen Werte des Werkzeugs (Werkzeugkorrektoren, Geometrie, usw.).
Verwaltungsbeispiel über einen manuellen Werkzeugwechsler.
• Man definiert die Subroutine 55 als die Subroutine, die zu den Werkzeugen gehört.
Allgemeiner Maschinenparameter P60 "TOOLSUB" = 55.
Das mit den Werkzeugen verbundene Unterprogramm kann folgende Anweisungen enthalten:
(SUB 55)
(P100 = NBTOOL)
Weist den P100 die Nummer des Werkzeugs zu, das ausgewählt wurde.
(P101 = MS3)
; Wenn Spindel nach links P102=1.
G0 G53... XP?? ZP??
; Verschiebung zum Wechselpunkt.
M5
; Spindelhalt.
(MSG "T?P100 WÄHLEN UND START DRÜCKEN")
; Meldung für den Werkzeugwechsel.
M0
; Programmstopp und wartet, darauf dass die Taste START gedrückt wird.
(MSG "" "")
; Löscht vorige Meldung.
(IF P102 EQ 1 GOTO N10)
; Gewinnung des Spindeldrehsinns.
(IF P101 EQ 0 RET)
M3
(RET)
N10 M4
(RET)
• Das Werkzeug wählt man nach der Ausführung der Subroutine aus.
Allgemeiner Maschinenparameter P71 "TAFTERS" = YES.
• Das Verfahren bis zum Werkzeugwechselpunkt erfolgt nur, wenn man einen Arbeitsgang oder
Zyklus im TC-Modus ausführt.
Wenn ein ausgewählter zyklus vorliegt
Das Programm steht in der Ausführung
• Sobald erst einmal Subroutine beendet ist, führt die CNC die Funktion T?? aus, schickt der SPS
alle notwendigen Informationen, damit diese den Werkzeugwechsel überwacht und die neuen
Werte des Werkzeugs (Werkzeugkorrektoren, Geometrie, usw.) übernimmt.
(CYCEXE ungleich 0)
(OPMODA bit 0 = 1).
2.
CNC 8037
·TC· O
PTION
S
: V01.4
OFT
X
·55·
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