Produktbeschreibung; Produktbezeichnung Und Bestelldaten; Voraussetzungen; Produktvorstellung - Amk Kw-R05 Beschreibung
Inhaltsverzeichnis
1 Produktbeschreibung
1.1 Produktbezeichnung und Bestelldaten
Produktbezeichnung Bestellnummer
KW-R05
O806
1.2 Voraussetzungen
Hardware Revision KW Module: Rev. 3.20
Ausnahme KW100:
1.3 Produktvorstellung
Die Reglerkarte KW-R05 ist eine neue Reglerplattform für das AMK-Antriebsystem KE/KW. Sie unterscheidet sich von
der KW-R03 durch neue Prozessortechnik, die den Weg zu höherer Leistungsfähigkeit hinsichtlich der Regelgüte als
auch der Busankopplungen öffnet. Die Reglerkarte KW-R05 regelt Servoantriebe in den Betriebsarten Lageregelung,
Drehzahlregelung und Drehmomentsteuerung. Die Istwerte werden über die Gebereingänge von z.B.
Absolutwertgebern an die Reglerkarte geliefert und ausgewertet. Mit der Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle können bei
kleiner Zykluszeit (typisch 1ms) insgesamt 255 Knoten betrieben werden. Von den 255 Knoten können maximal 100
Antriebe sein, die mit zyklischen Sollwerten synchron versorgt werden. Zur Anbindung an eine Steuerung und die
Weiterleitung zum nächsten Teilnehmer steht die Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle EtherCAT mit dem Protokoll Servo
Drive Profile over EtherCAT (SoE) nach IEC 61800-7-300 zur Verfügung. Mit der zusätzlichen ACC-Bus Master
Schnittstelle können auch Teilnehmer ohne eigene EtherCAT Schnittstelle von der EtherCAT Master Steuerung in
Echtzeit erreicht werden. Die Reglerkarte setzt die vom EtherCAT Master kommenden Daten auf die ACC-Bus
Schnittstelle um und verschickt die Daten in Nachrichtenpaketen (PDO) nach CANopen Standard. Maximal können 7
Teilnehmer (z.B. AMKASMART IDT4 Antriebe, AMKASYN KE Modul, CANopen EA Klemmen) an die ACC-Bus
Schnittstelle angeschlossen werden.
Die Reglerkarte hat einen Optionskartensteckplatz mit dem das System um z.B. binäre EAs erweitert werden kann.
Mit dem AMK Softwaretool AIPEX PRO wird die Reglerkarte an die jeweilige Anwendung angepasst, konfiguriert und
optimiert. Ebenso können Prozessgrößen aufgezeichnet und Diagnosemeldungen ausgelesen werden.
1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Reglerkarte KW-R05 ist zum Einbau in die Kompaktwechselrichter KW und KWD bestimmt. Die Angaben zur
bestimmungsgemäßen Verwendung der KW und KWD Module sind daher auch für die Reglerkarte KW-R05 gültig.
PDK_202184_KW-R05 / Version 2011/15
Rev. 4.01
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