Inhaltsverzeichnis - Amk Kw-R05 Beschreibung

Inhalt
1 Produktbeschreibung
1.1 Produktbezeichnung und Bestelldaten
1.2 Voraussetzungen
1.3 Produktvorstellung
1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
1.5 Frontansicht und Schnittstellenübersicht
2 Zu Ihrer Sicherheit
3 Montage
3.1 Zu Ihrer Sicherheit
3.2 Hinweis zur Vermeidung von Sachschäden
3.3 Ausbau der Reglerkarte
3.4 Montage einer Optionskarte auf der Reglerkarte
3.5 Einbau der Reglerkarte
4 Anschlusstechnik
4.1 X85 RJ45 (Ethernet IN)/X86 RJ45 (Ethernet OUT)
4.2 X130 Resolver
4.3 X131 Sinus - Gebereingang
4.4 X132 Impulsgeber
4.5 X133 Binäre E/A und analoge Eingänge
4.6 X137 ACC (Master)
4.7 X235 USB V1.1 (Slave)
4.8 LED Codes
4.9 Montage Kabel mit D-SUB-Stecker
5 Funktionalität
5.1 Zykluszeiten der Regler
5.2 EtherCAT Schnittstelle X85/X86
5.3 ACC-Bus Schnittstelle X137
5.4 Antriebsfunktionen
5.5 Parametersatzumschaltung
5.6 Referenzpunktfahrt
5.7 Messfunktionen
5.7.1 Impulsgebereingang X132 mit Nullimpuls kontinuierlich Messen
5.7.2 Impulsgebereingang X132 mit Trigger am BE2/BE3 kontinuierlich Messen
5.7.3 Lageistwert mit Trigger am BE2/BE3 kontinuierlich Messen
5.7.4 Messtaster MT1 und MT2
5.8 Betriebsarten gemäß den Parametern ID32800...
5.8.1 Lageregelung
5.8.2 Digitale Drehzahlregelung
5.8.3 Analoge Drehzahlregelung
5.8.4 Digitale Momentsteuerung
5.8.5 Analoge Momentsteuerung
5.9 U/f-Betrieb
5.10 Impulsgeberschnittstelle
5.11 Überwachungsfunktionen
5.12 Überwachung Tieflaufzeit bei RF inaktiv
5.13 Sicherheitsfunktionen
5.14 Ansteuerung Motorhaltebremse
5.15 Binäre Ein- und Ausgänge
5.15.1 Codes für Binäreingänge
5.15.2 Codes für Binärausgänge
5.16 Oszilloskopfunktion
6 Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung, Service
6.1 Zu Ihrer Sicherheit
6.2 Sachschäden vermeiden
PDK_202184_KW-R05 / Version 2011/15
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