Überwachungsfunktionen; Überwachung Tieflaufzeit Bei Rf Inaktiv; Sicherheitsfunktionen; Ansteuerung Motorhaltebremse - Amk Kw-R05 Beschreibung

durch ein externes Wegmesssystem mit Rechteckimpulsausgang. Das externe Lageistwertsystem muss mit
Differenzausgängen (Leitungstreiber nach RS422) ausgeführt sein.
2 um 90° versetzte Rechteckimpulse
Die maximale Eingangsfrequenz beträgt 2 MHz
Die Gebersignale werden vom KW-Gerät 4-fach ausgewertet.
Beispiel:
2 MHz entsprechen 2 000 000 Perioden / s. Aus jeder Periode wird durch 4-fach Auswertung 4 Inkremente erzeugt.
Dadurch ergibt sich eine maximale Frequenz von 8 000 000 Inkr./ s = 8000 Inkr./ ms.
Bei der Impulsweiterleitung können 2 um 90° versetzte Rechteckimpulse und Nullimpuls ausgegeben werden. Die
Signalquelle wird in ID32964 SIWL Quelle festgelegt. Wird die Signalquelle ID32964=33911 gesetzt, muss die
Steuerung den SIWL Sollwert in die ID33911 SIWL Sollwert schreiben. Die Sollwerte werden von der Steuerung im
Raster ID2 SERCOS Zykluszeit vorgegeben. Am Impulsausgang generiert ein Feininterpolator Signale im Zeitabstand
von 250 μs. Die Maximale Ausgangsfrequenz beträgt 2 MHz (Ein SIWL Sollwert von 8000 Inkr./ms entspricht 2000
Perioden/ms (2 MHz) am Impulsgeberausgang).
5.11 Überwachungsfunktionen
Kurzschluss- /Erdschlussüberwachung der Ausgangsklemmen zum Motor
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Umrichter Stromüberlast nach I²t
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Gebersignalüberwachung
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Hardware -Watchdog für Prozessorüberwachung
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Motor Stromüberlast nach I²t
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Übertemperatur Motor
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Übertemperatur Wechselrichter (Kühlkörpertemperatur und IGBT-Temperatur über ein Temperaturmodell)
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Unter- und Überspannung Zwischenkreis wird vom KE-Gerät überwacht
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Logikspannungen
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Tieflaufüberwachung bei Reglerfreigabeentzug
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5.12 Überwachung Tieflaufzeit bei RF inaktiv
Bei Wegnahme der Reglerfreigabe wird der Motor nach der Rampe ID32782 Tieflaufzeit RF inaktiv abgebremst. Die
eingetragene Zeit bezieht sich auf den Tieflauf von ID113 Maximale Prozessgeschwindigkeit nach Geschwindigkeit 0.
Die Achse wird automatisch stromlos und trudelt aus, wenn beim Abbremsen eine Achsbeschleunigung vom System
erkannt wird. Die Tieflaufüberwachung kann über den Parameter ID32773 Service-Schalter Bit 2 deaktiviert werden.

5.13 Sicherheitsfunktionen

Die Endstufenfreigabe (EF) bewirkt im Antrieb eine sichere Sperre gegen nicht beabsichtigten Anlauf des Motors, die
der Sicherheitskategorie 4 nach EN954-1 entspricht.
Voraussetzung ist ein Wechselrichtermodul mit EF Ausführung!

5.14 Ansteuerung Motorhaltebremse

Eine Motorhaltebremse dient der Fixierung der Motorwelle eines Antriebs in energiefreiem Zustand (z.B. Anwendung
hängende Achse). Der AMK Antrieb ist in der Lage, eigenständig die Aktivierung und Deaktivierung der
Reglerfreigabe sowie die Ansteuerung der Haltebremse zu koordinieren. Haltebremsen haben verschiedene
Reaktionszeiten (beim Anziehen bzw. Lösen). Über ID206 Wartezeit Antrieb EIN und ID207 Wartezeit Antrieb AUS
PDK_202184_KW-R05 / Version 2011/15 23 / 57