Betriebsarten Gemäß Den Parametern Id32800; Lageregelung; Digitale Drehzahlregelung; Analoge Drehzahlregelung - Amk Kw-R05 Beschreibung

Parameter
ID34210 Totzeitkompensation Messtaster 2
5.8 Betriebsarten gemäß den Parametern ID32800...

5.8.1 Lageregelung

Der Lagesollwert (ID47) wird als 32 Bit Führungsgröße zyklisch in Inkrementen vorgegeben. Zusätzlich kann ein
Lagesollwert über den Rechteckgebereingang X132 eingespeist werden. Die minimale Zykluszeit zur Sollwertvorgabe
wird durch die Bus Zykluszeit bestimmt. Beide Sollwerte überlagern sich zu einem Lagesollwert.

5.8.2 Digitale Drehzahlregelung

Der Drehzahlsollwert (ID36) wird als 32 Bit Wert im Format 0,0001 U/min vorgegeben (Beispiel: Sollwert 10000
entspricht 1 U/min). Die minimale Zykluszeit zur Sollwertvorgabe wird durch die Bus Zykluszeit bestimmt.

5.8.3 Analoge Drehzahlregelung

Der Drehzahlsollwert wird am Analogeingang X133 A1 der Reglerkarte mit einer Auflösung von 12 Bit als ± 10 V
Signal vorgegeben. Der Analogeingang wird pro 250 μs einmal gelesen. Die angelegte Spannung kann aus der
Identnummer ID32897 Analogeingang Spannung A1 gelesen werden. In der Identnummer ID34037 Offset
Analogeingang A1 kann ein Kompensationswert in 0,01 Volt vorgegeben werden. In ID32779 Drehzahl Offset an A1
kann die Kompensation in 0,0001 U/min vorgegeben werden. Der Drehzahlendwert bei 10 V Eingangsspannung ist in
ID32778 Drehzahl bei 10 V an A1 einzugeben.
Die Parameter ID34037 Offset Analogeingang A1 und ID32779 Drehzahl Offset an A1 beeinflussen
beide den Ausgangswert des AD-Wandlers. Um Fehler zu vermeiden, empfehlen wir nur einen der
beiden Parameter zu verwenden.

5.8.4 Digitale Momentsteuerung

Bei der digitalen Momentsollwertvorgabe wird der Antrieb über den unterlagerten Stromregelkreis geregelt. Die
Momentsollwerte (ID80) werden als 16 Bit Werte von der Steuerung vorgegeben. Der Momentistwert wird aus dem
Stromistwert gebildet. Die minimale Zykluszeit zur Sollwertvorgabe wird durch die Bus Zykluszeit bestimmt.

5.8.5 Analoge Momentsteuerung

Der Momentsollwert wird am Analogeingang A1 der Reglerkarte X133 mit einer Auflösung von 12 Bit als ± 10 V Signal
vorgegeben. Der Analogeingang wird pro 250 μs einmal gelesen.In ID32777 Drehmoment bei 10 V an A1 wird
festgelegt, wieviel Drehmoment in 0,1 % M
ein Kompensationswert in 0,01 V vorgegeben werden.

5.9 U/f-Betrieb

Im U/f-Betrieb wird der Motor ohne Geberrückführung drehzahlgesteuert betrieben. Die Solldrehzahl wird wie im
geregelten Betrieb abhängig von der Sollwertquelle nach ID32800 AMK-Hauptbetriebsart vorgegeben. Der Parameter
ID32991 U/f Anlauf legt das Hochlaufverhalten fest. Der U/f-Betrieb wird im Parameter ID32953 Gebertyp aktiviert.

5.10 Impulsgeberschnittstelle

In der Firmware AE-R05 V1.03 2009/47 kann die Impulsgeberschnittstelle nicht als Sollwert für
einen Synchronlauf benutzt werden!
Die Firmware kann in ID30 ausgelesen werden.
Die Rechteckimpulsschnittstelle X132 kann als Rechteckimpulseingang oder als Impulsweiterleitung genutzt werden.
Die Differenzeingänge IG1N, IG1I, IG2N, IG2I des Recheckimpulseingangs ermöglichen die Lageistwerterfassung
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Bedeutung
Dieser Parameter kompensiert Signallaufzeiten des Sensors, der
Eingangsbeschaltung und der Lageistwerterfassung. Zum
gemessenen Lageistwert wird ein zusätzlicher Weg addiert, der die
Totzeit berücksichtigt, d.h. es wird soviel Weg hinzugerechnet, wie der
Antrieb bei der Augenblicksgeschwindigkeit in der angegebenen Zeit
zurücklegen würde.
bei 10 V generiert werden soll. In ID34037 Offset Analogeingang A1 kann
N
PDK_202184_KW-R05 / Version 2011/15