Binäre Ein- Und Ausgänge - Amk Kw-R05 Beschreibung

wird die Ansteuerung der Reglerfreigabe intern so geregelt, dass unterschiedliche Reaktionszeiten sicher überbrückt
werden. Mit dem binären Ausgang BA3 (Klemme X133 Pin B6) kann eine Haltebremse mit 24 VDC und max. 2,5 A
(I ) direkt angesteuert werden. Die Funktion "Ansteuerung Motorhaltebremse" wird durch den Code 33052 in der
Br
ID32867 Ausgangsport 3 Bit 2 aktiviert.
BA3 = 0 Haltebremse geschlossen
BA3 = 1 Haltebremse geöffnet
Bei Haltebremsen mit Quittierungssignal ist der mit dem Quittierungssignal verdrahtete Binäreingang mit dem Code
33906 (QBR Quittierungssignal Motorbremse) zu belegen.
Die Überwachung des Quittierungsbits ist über ID32773 Service Schalter Bit 13 zu aktivieren.
Quittierungssignal Haltebremse QBR=1 Haltebremse geschlossen
Quittierungssignal Haltebremse QBR=0 Haltebremse geöffnet
Ablauf beim Einschalten:
1. Die Haltebremse ist aktiv, der Motor ist energiefrei
2. RF (Reglerfreigabe) ein, der Motor wird bestromt
3. Der Motor hält die Position, die Bremse wird gelöst
4. Nach Ablauf der Zeit in ID206 wird die Quittierung Reglerfreigabe QRF (QRF = 1) gesetzt
Die Steuerung darf erst Sollwerte vorgeben, wenn QRF gesetzt ist, ansonsten arbeitet der Antrieb
gegen die Bremse.
Ablauf beim Ausschalten
1. RF (Reglerfreigabe) aus, der Tieflauf wird aktiviert
2. n =0 (Achsstillstand), die Haltebremse wird aktiviert
ist
3. Nach Ablauf der Zeit in ID207 wird die Motorregelung deaktiviert
4. Die Bremse hält die Position, der Motor ist energiefrei (Quittierung Reglerfreigabe QRF = 0)
5.15 Binäre Ein- und Ausgänge
Die Reglerkarte KW-R05 besitzt auf der Klemme X133 6 binäre EA, 3 binäre Eingänge und 3 binäre Ausgänge. Mit der
Optionskarte KW-EA2 wird das System um weitere 12 binäre Eingänge und 8 binäre Ausgänge erweitert.
24 / 57 PDK_202184_KW-R05 / Version 2011/15