X131 Sinus - Gebereingang - Amk Kw-R05 Beschreibung
Inhaltsverzeichnis
Kabeleigenschaften
Klemme
Bezeichnung
Kabelart
Querschnitt
Schirmanschluss
Kabelkonfektion am
Modul
Bemerkung
Schaltungsprinzip
4.3 X131 Sinus - Gebereingang
Stecker- und Signalbelegung
Pin
Typ
1
-
2
-
3
I
4
I
5
I
6
I
7
O
8
O
9
I/O
10
I/O
11
O
12
O
13
O
14
O
15
-
I: Eingang (Input); O: Ausgang (Output)
1)
5 VDC ± 5% max. 350 mA
2)
9 VDC ± 15% bei Last, max 400 mA, 12 VDC ± 20% im Leerlauf
Die maximale Eingangsfrequenz vom Motorgeber beträgt 100 kHz.
12 / 57
X130
Resolveranschluss
4 x 2 x 0,25 paarverseilt, + 4 x 0,5 geschirmt
0,25 mm²/ 0,5 mm²
Beidseitig aufgelegt
D-SUB-Steckers 9polig mit metallisiertem Gehäuse
Auf der Motorseite muss der Schirm des Kabels über die Verschraubung im
Steckergehäuse geerdet werden. Das Schirmgeflecht ist dabei über den Klemmeinsatz
zu stülpen. Nach dem Zusammenschrauben wird der Schirm über die Kontaktfeder und
das Steckergehäuse auf Masse gelegt.
EnDat Standard
E-Geber
Typ
F-Geber
-
-
-
-
G1I
-
G1N
-
G2I
-
G2N
-
1)
5 VDC
O
GND
O
-EN_DAT
I/O
+EN_DAT
I/O
-EN_CLK
O
+EN_CLK
O
1)
5 VDC
O
GND
O
-
-
EnDat 2.1 (digital)
P-Geber
Typ
Q-Geber
-
I
-
I
-
I
-
I
-
I
-
I
1)
5 VDC
O
GND
O
-EN_DAT
-
+EN_DAT
-
-EN_CLK
-
+EN_CLK
-
1)
5 VDC
-
GND
-
-
-
PDK_202184_KW-R05 / Version 2011/15
Hiperface
Sinusgeber
Typ
S- Geber
I-Geber
T-Geber
G0I
-
G0N
-
G1I
I
G1N
I
G2I
I
G2N
I
1)
5 DC
-
GND
O
GND
-
I/O
RS485 -
-
I/O
RS485 +
-
-
-
-
-
-
GND
-
GND
-
O
9 VDC
-
-
G1I
G1N
G2I
G2N
-
-
-
-
2)
Inhaltsverzeichnis
