Si Motion Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Pos1 (Cu) / Nsrpos1 - Samsung SINAMICS S120 Handbuch

p9512 SI Motion Sichere Funktionen ohne Anwahl auswählen (CU) / SI Mtn oh Anw CU
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Sicheren Funktionen ohne Anwahl.
Die Sicheren Funktionen ohne Anwahl werden mit p9601.5/p9801.5 freigegeben.
Mit diesem Parameter können dann die einzelnen Bewegungsüberwachungen (z. B. SLS, SDI positiv, SDI negativ)
ausgewählt werden, die dauerhaft angewählt werden sollen.
Bitfeld: Bit Signalname
04 SLS statisch (CU)
12 SDI positiv statisch (CU)
13 SDI negativ statisch (CU)
Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, p9801
Siehe auch: F01682
Hinweis: Eine Änderung wird sofort nach dem Beenden des Safety-Inbetriebnahmemodus wirksam.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung).
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit).
p9513

SI Motion Nicht sicherheitsrelevante Messschritte POS1 (CU) / nsrPOS1

SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0
Beschreibung: Einstellung der nicht sicherheitsrelevanten Messschritten von Lagewert POS1.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der
Control Unit verwendet wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0416, r0473, p9313
Siehe auch: F01670
Hinweis: Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9513 wird automatisch beim Hochlauf wie r0416 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9513 wird auf Übereinstimmung mit r0416 überprüft.
p9514 SI Motion Absolutwertgeber linear Messschritte (CU) / Geb Lin Messschr
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0 [nm]
Beschreibung: Einstellung der Auflösung der Absolutlage bei einem linearen Absolutwertgeber.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der
Control Unit verwendet wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0422, r0469, p9314
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Statisch aktiv
Statisch aktiv
Statisch aktiv
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4294967295
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4294967295 [nm]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0001 0000 bin
0-Signal FP
Statisch inaktiv -
Statisch inaktiv -
Statisch inaktiv -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
22000
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100 [nm]
1-1567