Sicherheit
WARNUNG
Gefahr tödlicher und schwerer Verletzungen
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Wenn externe Kräfte auf den Motor wirken können, zum
Beispiel bei einer vertikalen Achse (hängende Lasten),
und eine unerwünschte Bewegung z. B. durch
Schwerkraft eine Gefahr darstellen könnte, müssen Sie
den Motor mit zusätzlichen Fallschutzmaßnahmen
ausstatten. Beispielsweise müssen Sie zusätzlich
mechanische Bremsen installieren.
WARNUNG
Gefahr tödlicher und schwerer Verletzungen
Sicher abgeschaltetes Moment (d. h. Wegschalten des 24
V DC-Signals an Klemme 37) schafft keine elektrische
Sicherheit. Die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment"
allein reicht nicht aus, um die in EN 60204-1 definierte
Notabschaltfunktion zu realisieren. Die Notabschaltung
fordert Maßnahmen zur elektrischen Isolierung, z. B.
durch Abschaltung der Netzversorgung über ein zusätz-
liches Schütz.
WARNUNG
Gefahr eines Stromschlags
Die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment" trennt
NICHT die Netzversorgung zum Frequenzumrichter oder
zu Zusatzstromkreisen. Führen Sie Arbeiten an
elektrischen Teilen des Frequenzumrichters oder des
Motors nur nach Abschaltung der Netzspannung durch.
Halten Sie zudem zunächst die im Kapitel Sicherheit im
entsprechenden Produkthandbuch angegebene
Wartezeit ein. Eine Nichtbeachtung dieser Vorgaben
kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen.
•
Stoppen Sie den Frequenzumrichter nicht über
die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment".
Stoppen Sie einen laufenden Frequenzumrichter
mit Hilfe dieser Funktion, schaltet der Motor ab
und stoppt über Freilauf. Wenn dies nicht zulässig
ist, z. B. weil hierdurch eine Gefährdung besteht,
müssen Sie den Frequenzumrichter und alle
angeschlossenen Maschinen vor Verwendung
dieser Funktion über den entsprechenden
Stoppmodus anhalten. Je nach Anwendung kann
eine mechanische Bremse erforderlich sein.
•
Die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment"
eignet sich allein für mechanische Arbeiten am
Frequenzumrichtersystem oder an den
betroffenen Bereichen einer Maschine. Dadurch
entsteht keine elektrische Sicherheit. Sie sollten
die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment"
nicht als Steuerung zum Starten und/oder
Stoppen des Frequenzumrichters einsetzen.
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Produkthandbuch
Automatischer Wiederanlauf ist nur in einem der zwei
Fälle zulässig:
Gefahr tödlicher und schwerer Verletzungen
Sie können die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment"
für Asynchron- und Synchronmotoren sowie Permanent-
magnet-Motoren benutzen. Es können zwei Fehler im
Leistungshalbleiter des Frequenzumrichters auftreten.
Bei Verwendung synchroner oder Permanentmagnet-
Motoren kann dies zu einer Restdrehung führen. Die
Drehung ergibt sich mit Winkel = 360/(Polzahl). Bei
Anwendungen, die synchrone oder Permanentmagnet-
Motoren einsetzen, müssen Sie die Restdrehung
berücksichtigen und sicherstellen, dass dadurch kein
sicherheitskritisches Problem entsteht. Dies trifft nicht
auf Asynchronmotoren zu.
HINWEIS
Die Auswahl einer Stoppkategorie gemäß EN 60204-1 für
jede Stoppfunktion muss über eine Risikobewertung
erfolgen:
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VORSICHT
•
Der Schutz vor unerwartetem Wiederanlauf wird
über andere Teile der Installation mit „Sicher
abgeschaltetem Moment" realisiert.
•
Ein Aufenthalt in der Gefahrenzone kann
mechanisch ausgeschlossen werden, wenn die
Funktion „Sicherer Stopp" nicht aktiviert ist.
Insbesondere müssen Sie Absatz 6.3.3.2.5 von
ISO 12100: 2010 beachten.
WARNUNG
•
Stoppkategorie 0 umfasst die sofortige
Spannungsabschaltung zum Stellglied, das führt
zu einem unkontrollierten Freilauf bis zum
Stopp. Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
gemäß EN 61800-5-2 erfüllt einen Stopp der
Stoppkategorie 0.
•
Stoppkategorie 1 versetzt die beschalteten
Maschinenstellglieder in einen sicheren Zustand
und stoppt den Motor im Anschluss daran. Nach
dem Stopp wird die Spannungsversorgung zu
den Stellgliedern gemäß EN 61800-5-2 Sicherer
Stopp 1 (SS1) getrennt.
•
Stoppkategorie 2 umfasst einen kontrollierten
Stopp bei beschalteten Maschinenstellgliedern.
Nach dem Stopp wird die Maschine in eine
Halteposition versetzt und weiterhin beschaltet.
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